Mt.params - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
MT.P legt die Position des Fahrauftrags fest, die von den Befehlen MT.SET und MT.LOAD verwendet
wird. Je nach Steuerwort des Fahrauftrags (MT.CNTL) kann der Befehl MT.P entweder der
Zielposition des Fahrauftrags oder einer relativen Distanz entsprechen. Dieser Parameter ist ein
vorübergehender Wert, da ein Fahrauftrag nur nach Ausgabe eines MT.SET-Befehls gesetzt wird.
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge

24.25.14 MT.PARAMS

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Zeigt einen Fahrauftrag an; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
MT.PARAMS zeigt einen Fahrauftrag an. Dieser Befehl benötigt ein Argument zur Anzeige eines
Fahrauftrags. Wenn Sie MT.PARAMS ohne Argument eingeben, sendet der Servoverstärker den
aktuellen oder zuletzt aktiven Fahrauftrag zurück.
Beispiel
MT.PARAMS 5
Der Servoverstärker reagiert wie folgt:
7 5222,000 Schritte 135.000 U/Min
U/Min/s 0 0 0 ms
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge
Index/Subindex Objekt-Startversion
607Ah /0
550 (64-Bit)
Befehl
entf.
entf.
0
entf.
MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC, MT.DEC, MT.TNUM, MT.MTNEXT,
MT.TNEXT, MT.SET, MT.LOAD
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1 550,746 U/Min/s 654,458
Kollmorgen | Oktober 2011 570