Mt.emergmt; Mt.homerequire - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge

24.25.6 MT.EMERGMT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 540
Beschreibung
MT.EMERGMT wählt den nach einem Nothalt auszulösenden Fahrauftrag.
Ein Wert von –1 bewirkt, das in einer Betriebsart mit geschlossenem Regelkreis nach einem
Bremsvorgang kein Fahrauftrag gestartet werden muss.
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge

24.25.7 MT.HOMEREQUIRE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Dieser Parameter legt fest, ob vor Ausführung eines Fahrauftrags eine Referenzierung der Achse
erforderlich ist.
MT.HOMEREQUIRE = 0: Vor Ausführung eines Fahrauftrags ist keine Referenzierung der Achse
erforderlich („Referenzierung abgeschlossen" kann vor der Ausführung eines Fahrauftrags wahr oder
falsch sein).
MT.HOMEREQUIRE = 1: Die Referenzierung muss abgeschlossen sein („Referenzierung
abgeschlossen" ist wahr), bevor ein Fahrauftrag ausgeführt werden kann.
R/W-Parameter
Wählt einen Fahrauftrag aus, der nach einem Notfall-Halt ausgelöst wird; nur aktiv in
Betriebsart 2 (Position).
entf.
1...128
0
entf.
MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC, MT.DEC, MT.TNUM, MT.MTNEXT,
MT.TNEXT, MT.SET, MT.LOAD
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
NV-Parameter
Legt fest, ob vor Ausführung eines Fahrauftrags eine Referenzierung der Achse
erforderlich ist.
entf.
0...1
1
Ganzzahl
entf.
M_01-03-00-005
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 566