Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 262

AKD Benutzerhandbuch | 18 Fehler und Warnungen
Fehler Meldung/Warnung
F240- Innentemperatur niedrig.
F243
n240-
n243
F245 Externer Fehler.
F247 Bus-Spannung überschreitet
zulässige Grenzwerte.
F301 Motor überhitzt.
n301
F302 Überdrehzahl.
F303 Instabilität.
F304 Motorrücklauf.
n304
F305 Bremskreis unterbrochen.
F306 Kurzschluss Bremskreis.
F307 Bremse im Freigabezustand
geschlossen.
F308 Spannung übersteigt Nennwert
für den Motor.
F309 Motor I2t Belastung!
Reduzieren Sie die Belastung!
262 Kollmorgen | Oktober 2011
Ursache
Unterer Temperaturgrenzwert erreicht. Belüftungssystem des
Dieser Fehler wird vom Benutzer
generiert und durch
Benutzereinstellungen erzeugt.
Hardware-Problem bei Bus-Messung. Hardware-Problem
Motor überhitzt.
Der Motor hat den VL.THRESH-Wert
überschritten.
Motor erreicht Sollwerte nicht.
Die maximale Motorleistung wurde
überschritten; die Leistung wurde
begrenzt, um den Motor zu schützen.
Motorbremskreis unterbrochen.
Fehlergrenzwert lautet 200 mA.
Kurzschluss Motorbremskreis.
Motorbremse unerwartet
geschlossen.
Die Zwischenkreisspannung
übersteigt die für den Motor definierte
Nennspannung.
Die Motor I2t Belastung (IL.MI2T) hat
den Warngrenzwert
IL.MI2TWTHRESH überschritten.
Diese Warnung kann nur ausgegeben
werden, wenn der Motorschutzmodus
IL.MIMODE auf 1 gesetzt ist.
Abhilfe
Schaltschranks prüfen.
Benutzer können einen
digitalen Eingang
konfigurieren, um diesen
Fehler auszulösen
(DINx.MODE = 10). Der
Fehler tritt entsprechend
dieser Eingangseinstellung
auf. Eingang löschen, um den
Fehler zu löschen.
identifizieren und beheben.
Umgebungstemperatur prüfen.
Kapazität des
Motorkühlkörpers prüfen.
Nach Überschwingung suchen
oder Solldrehzahl verringern.
Verstärkung zu gering; der
Motor wird übersteuert.
Die Bewegung erfordert zu viel
Leistung. Fahrprofil ändern,
um die Motorbelastung zu
verringern. Prüfen, ob die Last
blockiert ist. Korrekte
Einstellung der
Stromgrenzwerte prüfen.
Verkabelung und allgemeine
Funktion prüfen. Für
Spezialanwendungen mit
niedrigen Bremsströmen kann
Fehler F305 umgangen
werden, indem die Einstellung
MOTOR.BRAKE = 100
gesetzt wird.
Verkabelung und allgemeine
Funktion prüfen.
Verkabelung und allgemeine
Funktion prüfen.
Sicherstellen, dass der Motor
sich für die Spannung eignet.
Die Belastung des
Servoverstärkers durch
Einstellung niedrigerer
Beschleunigungs-
/Verzögerungsrampen
reduzieren.