Pl.modpdir - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Dieser Parameter bildet entweder den Anfang oder das Ende des Modulo-Bereichs, je nachdem, ob
dieser Wert kleiner oder größer ist als PL.MODP1.
Bedingung
PL.MODP1 < PL.MODP2
PL.MODP2 < PL.MODP1
Zugehörige Themen
12.5 Positionsregelkreis

24.26.14 PL.MODPDIR

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt die Richtung eines absoluten Fahrauftrags bei aktivierter Modulo-Position fest.
Für weitere Details über absolute Fahraufträge siehe 13.2 Fahraufträge. Für absolute Fahraufträge
können Sie nur eine Zielposition innerhalb des Modulo-Bereichs wählen.
Einstellungen für PL.MODPDIR
Wert Bewegung Beschreibung
0 Im Bereich
1 Positiv
2 Negativ
Kürzeste
3
Distanz
Anfang des Modulo-Bereichs Ende des Modulo-Bereichs
PL.MODP1
PL.MODP2
R/W-Parameter
Einstellung der Richtung für absolute
Fahraufträge
entf.
0...2
0
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3430h/0
614
Der Motor bewegt sich in negative Richtung, wenn die Zielposition des absoluten
Fahrauftrags unterhalb der aktuellen Position liegt. Der Motor bewegt sich in
positive Richtung, wenn die Zielposition des absoluten Fahrauftrags oberhalb der
aktuellen Position liegt.
Der Motor bewegt sich stets in positive Richtung relativ zur Zielposition des
absoluten Fahrauftrags.
Der Motor bewegt sich stets in negative Richtung relativ zur Zielposition des
absoluten Fahrauftrags.
Der Motor bewegt sich stets über die kürzeste Distanz zur Erreichung der
Zielposition innerhalb des Modulo-Bereichs.
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PL.MODP2
PL.MODP1
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 588