Technische Daten Und Anschluss; Einbauraum, Verdrahtung; Funktionsbeschreibung - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 6 Technische Beschreibung und Daten

6.16.5 Technische Daten und Anschluss

6.16.6 Einbauraum, Verdrahtung

Da der Verstärker die Schutzart IP20 besitzt, müssen Sie einen Einbauraum wählen, der den
sicheren Betrieb des Verstärkers ermöglicht. Der Einbauraum muss mindestens die
Schutzart IP54 besitzen.
Wenn Sie Leitungen verdrahten, die sich außerhalb des spezifizierten Einbauraumes (IP54)
befinden, müssen die Kabel Fest verlegt werden, vor äußeren Beschädigungen geschützt (z.
B. durch Verlegung in einem Kabelkanal), in verschiedenen ummantelten Kabeln oder einzeln
durch einen geerdeten Anschluss geschützt. Verdrahtung im spezifizierten Einbauraumes
muss sie die Anforderungen der EN 60204-1 erfüllen.

6.16.7 Funktionsbeschreibung

Wenn die STO Funktion (Safe Torque Off) nicht benötigt wird, muss der STO-Eingang direkt
an +24 V angeschlossen werden. Die STO Funktion ist dann überbrückt und kann nicht
verwendet werden. Wenn die STO Funktion verwendet wird, muss der STO-Eingang an den
Ausgang einer Sicherheitssteuerung oder eines Sicherheitsrelais angeschlossen werden,
das mindestens die Anforderungen von PLd, Kategorie 3 gemäß EN 13849 erfüllt
(Anschlussdiagramm: ➜ S.56). Mögliche Zustände des Verstärkers in Bezug:
STO
0 V
0 V
+24 V
+24 V
Wenn die STO Funktion im Betrieb durch Trennung des STO-Eingangs von der 24 V-
Versorgung aktiviert ist, trudelt der Motor ohne Kontrolle aus und der Verstärker zeigt den
Fehler F602 an.
Es ist nicht möglich, eine kontrollierte Bremsung des Antriebs durchzuführen, wenn die STO-
Freigabe ausgeschaltet ist. Wenn eine kontrollierte Bremsung nötig ist, muss der Verstärker
gebremst werden und der STO-Eingang zeitverzögert von +24 V getrennt werden.
Die Funktion STO gewährleistet keine elektrische Trennung am Leistungsausgang. Wenn
Arbeiten am Motoranschluss oder Motorkabel notwendig sind, trennen Sie den AKDvom
Netz und warten Sie die Entladezeit des Zwischenkreises ab.
Da die STO Funktion ein Einkanalsystem ist, wird eine fehlerhafte Aktivierung nicht erkannt.
Bei Verkabelung des STO-Eingangs innerhalb eines Einbauraumes ist darauf zu achten,
dass die verwendeten Kabel und der Einbauraum die Anforderungen der Norm EN 60204-1
erfüllen. Wenn Sie Leitungen außerhalb des spezifizierten Einbauraumes verdrahten,
müssen die Kabel fest verlegt und vor äußeren Beschädigungen geschützt werden.
54 Kollmorgen™ | Mai 2013
Pin Signal Beschreibung
1 +24
2 GND
3 STO
Enable Anzeige
0 V n602
+24 V F602
0 V opmode
+24 V opmode mit 'Punkt'
+24 V DC Hilfsspannungsversorgung
24 V Versorgungs-GND
STO Enable (Safe Torque Off)
Motor hat Drehmoment
nein
nein
nein
ja
Sicherheit SIL 2
ja
ja
nein
nein