Anschluss An Einen Servoverstärker Über Workbench - Kollmorgen AKD Handbuch

AKD EtherCAT | 3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.2 Anschluss an einen Servoverstärker über WorkBench
Zum Anschluss an einen Servoverstärker muss in WorkBench ein TwinCAT-Gerät
hinzugefügt werden. Dies ist über die Startseite von WorkBench möglich. Zunächst muss
der Typ des Servoverstärkers (Online - TwinCAT) festgelegt werden. Daraufhin wird eine
Liste mit verfügbaren Servoverstärkern angezeigt.
Für jeden Servoverstärker werden Name, Status-, Netz-ID und Port-Nummer angegeben.
Nach Auswahl eines Servoverstärkers wird bei Anklicken der Schaltfläche „Verbinden" im
linken Rahmen von WorkBench ein Gerät angelegt und eine Verbindung zu diesem Gerät
hergestellt.
Kollmorgen | Mai 2014 21