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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Abhilfemaßnahme
8.4.3
Firmware-Versions-Upgrade
Allgemein
Firmware-Versions-Upgrade
Verwendung und Inhalt der Firm‐
ware Version Notes
Kompatibilität zwischen Versionen
Verwendungshinweise
●
Wenn eine alte Firmware mit einem neuen IndraWorks-Package bear‐
beitet werden soll, dann wird eine Inkompatibilität der Bibliotheken ab‐
gefangen und führt zu einer Meldung beim Download bzw. verhindert
das automatische Laden des Programms. Letzteres führt zu einem
F6010.
●
Eine interne Überprüfung erkennt den Konflikt, es wird eine Fehlermel‐
dung ausgegeben.
Zur Lösung des Problems sind folgende Schritte erforderlich:
●
Prüfen der Antriebsfirmware (S-0-0030).
●
IndraWorks-Package installieren.
●
Danach kann das Projekt in den Antrieb geladen werden.
Wenn an einem Antriebsregelgerät ein Firmware-Tausch mit einer Firmware
auf einer neuen Version durchgeführt wird, dann spricht man von einem
Firmware-Versions-Upgrade (z. B. FWA‑HYDRV*-HDC-18V11-D5 soll durch
FWA‑HYDRV*-HDC-19V08-D5 ersetzt werden).
Die generelle Vorgehensweise zur Durchführung eines Firmware-Version-
Upgrades wird in der Dokumentation "Firmware Release Notes" und der
Firmware-Funktionsbeschreibung in dem Kapitel "Firmwaretausch" erläutert.
Nachfolgend werden nur die MLD-spezifischen Verhaltens- und
Vorgehensweisen beschrieben.
Die Dokumentation "Firmware Version Notes" gibt Aufschluss über Firmware-
Versionen und deren Kompatibilität bzw. Unterschiede ggü. der Vorgänger‐
version.
Die für Rexroth IndraMotion MLD relevanten Änderungen befinden sich in
den Unterkapiteln "Applikations- und Anwendungshinweise"-"Inkompatible
neue Funktionen und Funktionsänderungen"-"Optionale Gerätefunktionen"
bzw. "Applikations- und Anwendungshinweise"-"Kompatible neue Funktionen
und Funktionsänderungen"-"Optionale Gerätefunktionen" der Firmware Ver‐
sion Notes für die jeweilige Firmware-Version.
Ein Firmware-Versions-Upgrade enthält ein neues IndraWorks-
Package und neue oder ggf. inkompatible Bausteine. Daher muss
ein vorhandenes Projekt vor dem Download neu übersetzt wer‐
den. In einigen Fällen sind Anpassungen am SPS-Projekt not‐
wendig!
Folgende Punkte sind bei einem Firmware-Tausch zu beachten:
●
Eine neue Firmware-Version bringt immer ein neues Package mit.
●
Ab Breitenverkauf sind die Packages einer Firmware-Version abwärts‐
kompatibel, so dass z. B. ein Package für HDx18V12-Projekte auch für
HDx18V10-Projekte gültig ist. Im Prototypenstatus einer Firmware ist
dies nicht zwingend gültig!
●
Unter Umständen kann es nötig sein, mehrere Packages zu installieren,
wenn Projekte für verschiedene Firmware-Versionen erstellt werden sol‐
len.
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