Definitionen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

1-4
Parametrieren und Programmieren
1.2 MLC-Parameter
Dokumentenstruktur
C-Parameter
A-Parameter
S-Parameter
P-Parameter

Definitionen

Parametername, engl.
Datenlänge:
IndraMotion MLC hat unterschiedliche Parametertypen zu ihrer Ver-
fügung. Die Gesamtheit dieser Parameter wird dabei als Systemparame-
ter bezeichnet.
Die C-Parameter beschreiben die Steuerungsfunktion. Aktuell ist ein C-
Parameter damit im IndraMotion-System einmal vorhanden.
Die A-Parameter beschreiben das Verhalten der einzelnen Achsen. Somit
existiert pro Achse ein Satz solcher Parameter. Da nicht jeder Achstyp
alle Parameter unterstützt, ist der Gültigkeitsbereich in den Parameter-
beschreibungen angegeben .
Enthält eine Achse Komponenten, die durch S- und P-Parameter para-
metriert werden (IndraDrive oder HNC-Gerät), übernimmt die Firmware
die Informationsübergabe vom A- nach den S- bzw. P-Parametern bezie-
hungsweise das Holen der Informationen von den S- bzw. P-Parametern
für den A-Parameter.
Die S-Parameter entsprechen den in der SERCOS interface-Norm fest-
gelegten Standard-Parametern.
Die P-Parameter sind von Indramat definierte hersteller- oder produkt-
spezifische Parameter im Sinne der SERCOS interface-Norm.
Jeder Systemparameter wird durch seine Ident-Nr. eindeutig identifiziert.
Die Beschreibung der Parameter gliedert sich in zwei Abschnitte:
Allgemeine Beschreibung
Dieser Abschnitt enthält Wissenswertes über die einzelnen Parameter,
über ihren Wertevorrat und Hinweise zur Voreinstellung.
Beschreibung der Attribute
Die charakteristischen Werte und Eigenschaften der Parameter sind ta-
bellarisch aufgelistet.
Beschreibung, werden jedoch häufig nicht im Detail benötigt.
Nachstehende Abkürzungen werden benutzt:
Name des Parameters, englisch.
2BYTE - die Länge des Datums beträgt 2 Byte.
4BYTE - die Länge des Datums beträgt 4 Byte.
1BYTE_VAR - es handelt sich um eine Liste von Datenelementen, wobei
ein einzelnes Datum eine Länge von 1 Byte besitzt.
2BYTE_VAR - es handelt sich um eine Liste von Datenelementen, wobei
ein einzelnes Datum eine Länge von 2 Byte besitzt.
4BYTE_VAR - es handelt sich um eine Liste von Datenelementen, wobei
ein einzelnes Datum eine Länge von 4 Byte besitzt.
BINARY - binäres Anzeigeformat.
Format:
UINT_HEX - hexadezimales Anzeigeformat.
UINT_DEC - vorzeichenloses dezimales Anzeigeformat.
INT_DEC - dezimales Anzeigeformat mit Vorzeichen.
TEXT - das Datum ist ein Text (8 Bit - ANSI-Zeichen).
Rexroth IndraMotion MLC
Sie sind notwendig
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
für eine komplette