C-0-0401 - Zeitanteil Der Integrierten Sps Von Mc-Zykluszeit - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Rexroth IndraMotion MLC
C-0-0212 - Attribute
C-0-0400 - MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert
C-0-0400 - Attribute

C-0-0401 - Zeitanteil der integrierten SPS von MC-Zykluszeit

DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Eine aktuelle Antriebsserver-Konfiguration wird in Form einer gemein-
samen Zeichenkette wiedergegeben. Diese könnte für zwei Antriebs-
server wie folgt heißen:
"1,5004,127.0.0.1,2,5005,127.0.0.1"
PARAMETER
Funktion:
1BYTE_VAR, TEXT
MLC:
Speicherort: FLASH
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0x00 / 0xFF
Initialwert: ---
Parametername, engl.: Desired MC cycle time (Tcyc)
Über diesen Parameter kann der Sollwert der MC-Zykluszeit eingestellt
werden.
Die MC-Zykluszeit sagt aus, in welchen Zeitabständen die Motion-
Steuerung neue Sollwerte zur Verfügung stellt.
Die Einstellung kann im Dialogfenster "Zykluszeiten" erfolgen. (Siehe
auch C-0-0400 MC-Zykluszeit (Tcyc) Istwert.)
Funktion: PARAMETER
MLC: 2BYTE, UINT_DEC
FLASH
Speicherort:
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
1000 / 65000
Min/Max-Wert:
Initialwert: 2000
Parametername, engl.: Relative PLC time slot
Über diesen Parameter kann der Zeitanteil der integrierten SPS an der
"MC-Zykluszeit (Tcyc)
eingestellt werden.
Dieser Zeitanteil sagt aus, wieviel Zeit in Summe für die Abarbeitung der
SPS-Motion-Task ("Motion_Task", extern ereignisgetriggert durch SER-
COS) und der permanent zyklischen SPS-Task ("Plc_Task", niederpriorer
als die Motion_Task) verbleiben.
Hinweis: Eine Vergrößerung zu Lasten des Motion-Anteils bedeutet,
dass die niederprioren Kommunikationsvorgänge benachteiligt
werden.
Vor Veränderung wird eine Zeitanalyse des Standes und eine
Rücksprache mit dem Service empfohlen.
Die Einstellung kann im Dialogfenster "Zykluszeiten" erfolgen.
Parametrieren und Programmieren
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Sollwert" (C-0-0400)
1-111
--
STRING
P0, P2
nein
nein
us
UINT
P2
ja
ja
im Parametriermode