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ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
4.7
ILC – IoT-fähiges SPS-System
Abb. 4-9:
Funktionsprinzip
Entsprechend der Anforderungen der zugrunde gelegten Sicherheitsnormen,
wird die Sicherheitsapplikation gekapselt von der Standard-Applikation auf
dem Safety-Erweiterungsmodul zweikanalig abgearbeitet. Das Engineering‐
system bietet dem Anwender eine durchgängige Sicht auf das Projekt und
stellt den Datenaustausch zwischen sicherheitsrelevanter und nicht sicher‐
heitsrelevanter Applikation bereit.
Das Safety-Erweiterungsmodul kontrolliert exklusiv die Safety-Teilnehmer
und wirkt als Zustimmeinheit der Prozesssteuerung. Es wird ein Sicherheits‐
ausgang nur dann "TRUE" wenn sowohl Prozess- als auch Sicherheits-Sig‐
nal "TRUE" sind.
Abb. 4-10:
Beispiel IoT-fähiges SPS-System ILC Montage/Rohbau
Das Beispiel zeigt die Applikation der Sicherheitstechnik einer Montagezelle
im Karosserie-Rohbau. Der Arbeitsbereich mehrerer verketteter Roboter ist
Systemübersicht
R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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