Vollständige Wertzuweisung; Zuweisung Von Variablen Für Einzelkomponenten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
7.5.3 Vollständige Wertzuweisung
7.5.4 Zuweisung von Variablen für Einzelkomponenten
Zuweisung durch Addition und
Subtraktion
Zuweisung mit Multiplikation und
Division
Gemischte Operation mit Punktva‐
riablen
Bei vollständigen Wertzuweisungen werden allen Koordinaten der Punktvari‐
ablen Werte zugewiesen. Innerhalb einer Zuweisung dürfen nur Punktvariab‐
len eines Datentyps stehen.
Ausnahme:
Innerhalb einer Zuweisung dürfen auch gemischte Operationen mit den Stan‐
dard-Funktionen "WC" bzw. "JC" stehen.
Zuweisung von Zahlenwerten
position=(50,0,100,0,15,10)
@edge=@(45,5.8,70,10,5.8,0)
Zuweisung bei Einzelkomponenten
hole=(xvalue,yvalue,zvalue,0,0,0)
@seat=@(50,95.8,height,40,38,0)
hole.z_c=height
Die Variablen "xvalue", "yvalue", "zvalue" und "height" sind vom Typ "REAL".
Der Punktvariablen "shelf" ist die Summe aus der Punktvariablen "position"
und der Konstanten zugewiesen worden.
Konstanten bestehen aus der in Klammern gesetzten Aufzählung ihrer Koor‐
dinaten. Konstanten sind im Gegensatz zur Variablen während des Program‐
mablaufes unveränderlich.
Bei Addition und Subtraktion addieren bzw. subtrahieren sich jeweils die Ein‐
zelkomponenten.
Zuweisung Basis ± Offset
shelf= position + (10,−30,100,5,0,0,0)
Durch die Multiplikation und Division mit Zahlenwerten oder Variablen des
Typs "REAL" können Sie alle Koordinatenwerte von Punktvariablen bzw.
Konstanten verändern.
Zuweisung mittels Ausdruck (1)
pos_1=(10,10,10,0,0,0)
pos_2=pos_1*2
Jede Einzelkomponente der pos_1 verdoppelt sich durch die Multiplikation
mit 2 und wird der neuen Punktvariablen pos_2 zugewiesen; pos_2 hat dann
die Koordinaten: pos_2 = (20, 20, 20, 0, 0, 0)
Zuweisung mittels Ausdruck (2)
div=4.0
pos_3=pos_2/div
pos_3 hat dann die Koordinaten: pos_3 = (5, 5, 5, 0, 0, 0).
Über die Standardfunktionen "WC" und "JC" können Sie gemischte Operatio‐
nen mit Punktvariablen des Typs "POINT" und "JC_POINT" ausführen.
Bosch Rexroth AG 67/329
RCL-Variablen