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Technische Daten | APAS assistant K1100-10i
Für den Betrieb des APAS assistant müssen im WorkVisual-Projekt
folgende Optionspakete abgelegt sein:
• Diagnosis Safety
• KUKA.PROFINET MS
• LoadDataDetermination
• SafeOperation
4.8
Signale für Meldeleuchte
Die Meldeleuchte (ML1) wird vom Submit-Interpreter LampControl.
sub in der KRC angesteuert. Für die Ausgangssignale werden die
Ausgänge 7, 8 und 10 des Beckhoff Moduls EM8905-1001 in der KR C
genutzt.
Signalrichtung
EM8905-1001
Schnittstelle
KRC->ML1
Channel 7.
Output
KRC->ML1
Channel 8.
Output
KRC->ML1
Channel 10.
Output
In dem Submit-Interpreter LampControl wurden für den APAS folgende
Stati implementiert und werden an der Meldeleuchte angezeigt:
Farbe
Betriebsart
Rot
Handbetrieb T1/T2, Automatik/ Automatik-Extern Betrieb,
NOT-HALT/ Fehler
Grün
Automatik-Extern Betrieb, Normalbetrieb, keine Fehler liegen an
(kein Automatik-Betrieb zulässig!)
Gelb
Handbetrieb T1/ T2, Sensorhaut und Endeffektor sind
überbrückt
Grün/Weiß blinkend
Automatik-Extern, Sensorhaut löst aus/ hat ausgelöst
4.9
Schnittstelle zwischen kundenseitiger Steuerung
PROFINET/
PROFIsafe
KRC
und Steuerung des APAS assistant
Die digitalen Eingänge/ Ausgänge werden via PROFINET übertragen
und liegen auf den folgenden Ein- und Ausgangen des KRC an:
PROFINET-
Beschreibung Deutsch
Schnittstelle
in KRC
OUT1097
APAS Meldeleuchte Farbe Rot
OUT1098
APAS Meldeleuchte Farbe Grün
OUT1099
APAS Meldeleuchte Farbe Blau
Digitale Eingänge/
Ausgänge
PLC-R
3 842 563 137, Ausgabe 07.2021, Bosch Rexroth AG
37/72
Kunde
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