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Sichere Bussysteme
5.4
Hardware für das Rexroth Embedded-Steuerung S20 Sys‐
tem
Einführung
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
Abb. 5-4:
PROFIsafe-fähige I/O-Module
Die Inline-Klemmen belegen die folgende Anzahl Bytes im Konfigurationska‐
nal:
Safety Inline-Klemme
R-IB IL 24 PSDI 8
R-IB IL 24 PSDI 16
R-IB IL 24 PSDO 8
R-IB IL 24 PSDO 4/4
R-IB IL 24 PSDOR 4
Tab. 5-2:
PROFIsafe-Kanalbelegung durch Safety Inline-Klemmen
Diese PROFIsafe Inline-Module können an die oben aufgeführten Inline-Bus‐
koppler angereiht werden.
Weitere Informationen finden Sie im Dokument "IndraWorks Safe‐
Logic 15VRS Die Ersten Schritte" in den Kapiteln "Inline PSDI 8
und PSDI 16 (PROFIsafe Data Input)" und "Inline PSDO 8 und
PSDOR 4 (PROFIsafe Data Output)"
Die Embedded-Steuerung S20 von Bosch Rexroth ist ein High-Speed Real‐
time-I/O-System.
Die Kommunikation zum übergeordneten System erfolgt über ein Ethernet-
basierendes Protokoll (z. B. Profinet oder Sercos).
Innerhalb der Produktfamilie Embedded-Steuerung S20 stehen Module mit
verschiedenen Funktionen zur Verfügung, z. B. Buskoppler, Standard Ein-
und Ausgabemodule, sichere Ein- und Ausgabemodule, Module zur Tempe‐
raturerfassung etc..
Sichere Embedded-Steuerung S20 Klemmen sind in gelber Farbe ausge‐
führt. Die sichere Kommunikation erfolgt über "CIP Safety on Sercos" (CSos).
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
Kommunikationsdaten
Anzahl der Bytes im
Konfigurationskanal
8
54
16
36
8
60
8
48
8
48
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