Inbetriebnahme Und Bedienung; Allgemeines; Indramotion Mlc - Grundabläufe, Allgemeines; Indramotion Mlc L25/L45/L65 - Inbetriebnahme - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
3

Inbetriebnahme und Bedienung

3.1

Allgemeines

3.2 IndraMotion MLC – Grundabläufe, Allgemeines
3.3 IndraMotion MLC L25/L45/L65 – Inbetriebnahme
3.3.1

Anschluss der Steuerung

In diesem Kapitel werden die Inbetriebnahme der Hardware, die grundlegen‐
den Funktionen der Entwicklungsumgebung IndraWorks und generelle Vor‐
gehensweisen beschrieben.
Informationen zur SPS-Programmierung mit IndraLogic finden Sie in
"Rexroth IndraWorks 13VRS IndraLogic 2G Programmieranleitung" (siehe
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
Die Arbeit mit IndraWorks und einer IndraMotion MLC setzt eine funktionie‐
rende Hardware mit zueinander passenden Firmwarekomponenten voraus.
Siehe auch "Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Die ersten Schritte" in
1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
Aus diesem Grund werden folgende Schritte empfohlen:
● Hardware-Inbetriebnahme
– Kap. 3.3.1 "Anschluss der Steuerung" auf Seite 39
– Kap. 3.3.3 "Speicherlöschen der Steuerung" auf Seite 43
darf
– Kap. 3.3.4 "Einstellen der IP-Adresse" auf Seite 44
– Kap. 3.3.5 "Zuschalten des Sercos Busses" auf Seite 49
Danach wird die IndraWorks-Oberfläche zur Arbeit vorbereitet und die Schrit‐
te der Projekterstellung im Offline-Modus abgearbeitet.
Zunächst die Offline-Aktivitäten:
● Kap. 3.4 "Installation und Start von IndraWorks" auf Seite 49
● Kap. 3.6 "Anlegen eines Projektes" auf Seite 53
● Kap. 3.7 "Anlegen einer Steuerung" auf Seite 56
– Kap. 3.9.1 "Anlegen von Onboard I/O" auf Seite 62
– Kap. 3.9.2 "Anlegen von Inline I/O" auf Seite 64
– Kap. 3.9.3 "Anlegen von Profibus I/O" auf Seite 70
– Kap. 3.9.5 "Anlegen von Sercos III I/O" auf Seite 71
– Kap. 3.9.4 "Anlegen eines Profinet I/O-Controllers" auf Seite 71
– Kap. 3.12 "Anlegen einer Kinematik" auf Seite 88
– Kap. 3.8 "Anlegen eines Funktionsmoduls" auf Seite 60
Sind im konkreten Fall einzelne Punkte nicht notwendig, können die Punkte
entfallen.
Es folgt der Übergang zum Online-Modus in IndraWorks mit nachfolgender
Antriebsparametrierung oder zur Offline-Parametrierung mit nachfolgendem
Online-Abgleich.
Dieser Abschnitt beschreibt die Vorbereitung einer Steuerung für die Konfigu‐
ration durch die Bedienoberfläche IndraWorks über Ethernet.
Bosch Rexroth AG 39/607
Inbetriebnahme und Bedienung
24).
24.
bei Be‐
und nach Bedarf
Kap.