Inhaltsverzeichnis
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5-26
Antriebskonfigurationen
5.4
Festlegung der steuerungsbezogenen Ein-
/Ausgangsoptionen
Festlegung der parallelen E/A (IndraDrive mit Option MD1 oder MD2)
HEA01 (MD1)
HEA02 (MD2)
Kombinationsmöglichkeiten der externen E/A (antriebsintern)
Im Antriebsregelgerät IndraDrive kann eine Parallel-E/A-Optionskarte
HEA01 (Option MD1) oder HEA02 (Option MD2) verwendet werden .
Mittels dieser Karten werden zwischen der PPC und z.B. einer SPS
binäre Signale ausgetauscht. Der Spannungspegel beträgt 24 Volt. Die
Ein- und Ausgänge sind optoentkoppelt.
Es stehen je 12 Eingänge und 8 Ausgänge zur Verfügung.
Es stehen je 16 Eingänge in 2 Gruppen und 16 digitale Ausgänge in 4
Gruppen zur Verfügung.
Die Signale, die an diesen E/A anliegen, werden über den SERCOS-
LWL- Ring von und zur PPC übertragen.
Neben den RECO-I/O-Modulen stehen antriebsintern folgende E/A Vari-
anten zur Verfügung:
• Antriebsoption MD1 (HEA01)
• Antriebsoption MD2 (HEA02)
Diese können für folgende Funktionen verwendet werden:
• Verknüpfungslogik (VKL)
• Nockenschaltwerk 2 (Nocken)
Die Antriebseinsteckkarten können außerdem dazu verwendet werden,
den binären Wert eines Parameters auszugeben oder einzulesen.
Rexroth SYNAX 200
DOK-SYNAX*-SY*-13VRS**-PR02-DE-P
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