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Bosch Rexroth AG
Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD
Fehlersuche
Fehler, die von Funktionen oder Funktionsbausteinen erkannt werden
"Error"
"ErrorID"
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
●
Wenn die SPS Kontrolle über den Antrieb hat, wird der Antrieb ausge‐
schaltet (Systemsteuerung internes EIN).
●
Der Fehler wird auch beim nachträglichen Einloggen angezeigt.
●
Die SPS lässt sich nicht mehr in RUN versetzen -> meldet beim ersten
Versuch einen Fehler. Der Run-Zustand der SPS ist dann nur nach ei‐
nem SPS-Warmstart möglich.
Am einfachsten ist die Fehlersuche mit einem (auch nachträglich) ange‐
schlossenen Programmiersystem. Dabei wird der Fehler direkt angezeigt:
Abb. 4-22:
Fehler, die durch fehlerhafte Programmierung auftreten können, wer‐
den in dem Programmiersystem im Klartext angezeigt
Im Parameter "P‑0‑1365, SPS Fehlermeldung" ist der Fehler im Klartext les‐
bar.
Wenn kein Programmiersystem zur Verfügung steht, so kann der Fehler auch
offline eingegrenzt werden, indem der Text des "P‑0‑1365, SPS Fehlermel‐
dung" ausgelesen wird.
Siehe auch
Kap. "Nachverfolgung von SPS-Exceptions" auf Seite 158
Die einzelnen Funktionsbausteine besitzen Ausgänge, welche zur Fehlerbe‐
handlung verwendet werden können:
●
"Error": ein Fehlerbit (BOOL)
●
"ErrorID": eine Fehlernummer (ENUM-Typ, wenige Werte)
●
"ErrorIdent": ein Fehlercode mit erweiterter Fehlerinformation
Der Ausgang "Error" ist vom Typ BOOL. Die steigende Flanke von "Error"
informiert darüber, dass ein Fehler während der Bearbeitung des Funktions‐
bausteins aufgetreten ist.
Der Ausgang "ErrorID" ist vom Typ ERROR_CODE. Liegt ein Fehler am
Funktionsbaustein vor, kann man dem Ausgang "ErrorID" die Fehlerklassifi‐
zierung entnehmen.
Der Typ ERROR_CODE ist in der "CommonTypes"-Bibliothek
des jeweiligen Geräts definiert.
Nachfolgende Tabelle zeigt die möglichen Fehlercodes (ErrorID) und die zu‐
gehörigen Fehlerursachen:
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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