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Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Verwendung
M-0-0411, Zähler der Differenzwerte
Funktion
Verwendung
M-0-1000, Kommando: Basisparameter laden des Messtasters
Funktion
Verwendung
M-0-2100, Liste der zu sichernden M-Parameter
Funktion
Aufbau
Verwendung
7.14.8
Funktionsbausteine für den Messtaster
●
Aktivieren der Messtasterfunktion durch den Parameter "M-0-0024,
Kommando: Aktivierung",
●
aktivieren der negativen Flanke durch Setzen des Bit 1 im Parameter
"M-0-0007, Steuerwort",
●
Freigabe erteilen durch Setzen von "M-0-0405, Freigabe".
Dieser Parameter zeigt die Anzahl der erfassten Differenzwerte an.
Wenn durch Setzen des Bit 11 des Parameters "M-0-0007, Steuerwort" die
erweiterte Differenzmessung aktiviert ist, wird nicht mit jeder Ausgabe eines
Messwertes die Differenz gebildet, sondern nur dann, wenn die Flanke mit
der konfigurierten "Differenz-zu"-Flanke übereinstimmt.
Der Zähler wird mit jeder Freigabe auf 0 gesetzt.
●
Aktivieren der Messtasterfunktion durch den Parameter "M-0-0024,
Kommando: Aktivierung",
●
aktivieren der negativen Flanke durch Setzen des Bit 1 im Parameter
"M-0-0007, Steuerwort"
●
Freigabe erteilen durch Setzen von "M-0-0405, Freigabe".
Dieser Parameter wird als Kommando zum Laden der Basisparameter der
Messtaster-Instanz genutzt.
Ausführung im Parametereditor:
●
Eingabe des Binärwertes "0000000000000011" (=0x0003) in diesen Pa‐
rameter. Dies löst den Ladevorgang der Basisparameter aus.
●
Nach Abschluss des Ladevorgangs setzt die Steuerung automatisch
den Parameter zurück auf "0000000000000000".
Bei Nutzung des Parameter, z.B. von der SPS aus:
●
Eingabe des Binärwertes "0000000000000011" (=0x0003) in diesen Pa‐
rameter. Dies löst den Ladevorgang der Basisparameter aus.
●
Nach Abschluss des Ladevorgangs setzt die Steuerung den Parameter
automatisch auf "0000000000000000" zurück.
In dieser Liste stehen alle M-Parameter, die bei einer Parametersicherung zu
berücksichtigen sind. Der Eintrag erfolgt im ID-Nummern-Format.
Die Einträge sind aufsteigend nach Ident-Nummer sortiert.
Nachstehend das ID-Nummern-Format:
Abb. 7-74:
ID-Nummern-Format
M001:
M-0-0002
- Messtaster 1; Parameter M-0-0002.
Die Messtasterfunktionalität der Steuerungshardware wird über die folgenden
Funktionsbausteine der ML_PLCopen-Bibliothek bereitgestellt:
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung