A-0-0058 - Wichtungs-Exponent Für Geschwindigkeitsdaten; A-0-0059 - Wichtungsart Für Lagedaten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0057 - Attribute
A-0-0058 - Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
A-0-0058 - Attribute
A-0-0059 - Wichtungsart für Lagedaten
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
2BYTE, UINT_DEC
MLC:
Speicherort: FLASH
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 1 / 65535
Initialwert: 1
Parametername, engl.: Velocity data scaling exponent
Mit diesem Parameter und mit "Wichtungs-Faktor für Geschwindig-
keitsdaten" (A-0-0057) werden bei Parameterwichtung (A-0-0056,
Bit 3= 1) der Skalierungsfaktor und das Dezimalformat (die Kommastelle)
der Geschwindigkeitsdatenparameter festgelegt.
Wird Vorzugswichtung in "Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten" (A-0-
0056, Bit 3= 0) gewählt, so werden die Werte in A-0-0057 und A-0-0058
vom Antrieb automatisch gesetzt.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Wichtung physikalischer Daten"
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
2BYTE, INT_DEC
MLC:
Speicherort: FLASH
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: -15 / 0
Initialwert: -4
Parametername, engl.: Position data scaling type
Die Wichtungsart der Lagedaten bestimmt, in welchem Format und wel-
chem Bezug die Lagedaten zwischen Antrieb und Steuerung bzw. Ober-
fläche ausgetauscht werden.
Wenn Lageparameter (z.B. "Positions-Istwert" (A-0-0100)) gelesen wer-
den, zeigt die Steuerung diese in der gewählten Wichtung an.
Die Wichtung ist normalerweise in der Steuerung voreingestellt.
Folgende Einstellungen können gemacht werden:
Bit Bezeichnung/ Funktion
2..0 Wichtungsarten
0 0 1: translatorische Wichtung
0 1 0: rotatorische Wichtung
3 Auswahl der Wichtung
0: Vorzugswichtung
1: Parameterwichtung
Parametrieren und Programmieren
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-39
Verbundachse
nein
--
UINT
P2
ja
ja
Verbundachse
nein
--
INT
P2
ja
ja
Kommentar