Fehlersuche Und -Behebung Beim Akd - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

9.5 Fehlersuche und -behebung beim AKD

Fehler können aus den verschiedensten Gründen auftreten, die von den Bedingungen in Ihrer
Installation abhängen. Die Ursachen für Fehler in Mehrachsensystemen können besonders
komplex sein. Wenn Sie einen Fehler nicht mit der nachstehenden Anleitung zur
Fehlerbehebung beheben können, bietet Ihnen der Kundendienst weitere Unterstützung.
Ausführlichere Einzelheiten zur Fehlerbeseitigung finden Sie in der WorkBench Onlinehilfe.
Problem Mögliche Ursachen
MMI-Meldung:
Kommunikations-
fehler
Servoverstärker wird
nicht freigegeben
Motor dreht nicht
Motor schwingt
Verstärker meldet
Schleppfehler
Überhitzung des
Motors
Verstärker zu weich
Verstärker läuft
ungleichmäßig
Während der
Installation erscheint
ein Dialogfenster
(Seicherplatz) und
bleibt sichtbar.
falsches Kabel verwendet– Kabel
l
an Servoverstärker oder PC
falsch eingesteckt
falsche PC-Schnittstelle gewählt
l
HW Enable nicht verdrahtet
l
HW oder SW Enable nicht
l
aktiviert
Servoverstärker gesperrt
l
Softwarefreigabe nicht eingestellt
l
Bruch in Sollwertkabel
l
Motorphasen vertauscht
l
Bremse nicht gelöst
l
Antrieb ist mechanisch blockiert
l
Motor-Polzahl falsch eingestellt
l
Fehlerhafte Konfiguration der
l
Rückführung
Verstärkung zu groß
l
(Drehzahlregler)
Schirmung des Rückführkabels
l
unterbrochen
AGND nicht verdrahtet
l
Ieff oder Ipeak zu klein
l
Strom- oder Geschwindigkeits-
l
grenzen erreicht
Beschleunigungs-
l
/Verzögerungsrampe zu lang
Motor-Nennleistung überschritten
l
Motorstrom Einstellung fehlerhaft
l
Kp (Drehzahlregler) zu klein
l
Ki (Drehzahlregler) zu klein
l
Filter zu hoch eingestellt
l
Kp (Drehzahlregler) zu groß
l
Ki (Drehzahlregler) zu groß
l
Filter zu niedrig eingestellt
l
MSI Installer Eigenschaft.
l
Nicht genug Platz auf der
l
Festplatte
AKD Betriebsanleitung | 9 Inbetriebnahme
Abhilfe
Kabel in die richtigen Anschlüsse am
l
Servoverstärker und am PC einstecken
richtige Schnittstellen wählen
l
HW Enable (X8 Pin 4) anschließen
l
24V an HW Enable anlegen und SW
l
Enable aktivieren in WorkBench /
Fieldbus
Freigabesignal anwenden
l
Softwarefreigabe einstellen
l
Sollwertkabel prüfen
l
Motorphasensequenz korrigieren
l
Bremssteuerung prüfen
l
Mechanismus prüfen
l
Motor-Polzahl einstellen
l
Rückführung korrekt konfigurieren
l
VL.KP reduzieren (Drehzahlregler)
l
Rückführkabel ersetzen
l
AGND an CNC-GND anschließen
l
Motor-/Verstärkerauslegung prüfen
l
Prüfen, dass IL.LIMITN, IL.LIMITP,
l
VL.LIMITN oder VL.LIMITP den
Verstärkerbetrieb nicht einschränken
DRV.ACC/DRV.DEC verringern
l
Motor-/Verstärkerauslegung prüfen
l
Dauer- und Spitzenstromwerte des
l
Motors korrekt einstellen
VL.KP (Drehzahlregler) erhöhen
l
VL.KI (Drehzahlregler) erhöhen
l
Hinweise zur Reduzierung der Filterung
l
in Dokumentation lesen (VL.AR*)
VL.KP (Drehzahlregler) reduzieren
l
VL.KI (Drehzahlregler) reduzieren
l
Hinweise zur Erhöhung der Filterung in
l
der Dokumentation lesen (VL.AR*)
Installation abbrechen und erneut
l
starten (möglicherweise mehrfach
versuchen, Problem taucht zufällig auf).
Genügend Speicherplatz auf Ihrer
l
Festplatte sicherstellen (ca. 500MB).
Kollmorgen™ | Mai 2013 191