Ein- Und Ausschaltverhalten; Aktionen Bei Verlust Einer Netzphase - Kollmorgen SERVOSTAR 601 Betriebsanleitung

Kollmorgen
6.7

Ein- und Ausschaltverhalten

Dieses Kapitel beschreibt das Verhalten des SERVOSTAR beim Ein-/Ausschalten und
die erforderlichen Maßnahmen zum Erreichen normgemäßen Verhaltens beim betriebs-
mäßigen Stopp oder bei Not-Halt.
Für diese Funktionalität muss die 24V-Versorgung des Servoverstärkers erhalten bleiben.
Mit den ASCII Befehlen
Fehler, siehe auch ERRCODE) und
gelegt, wie der Antrieb sich verhält.
STOPMODE
0 (default)
Verhalten bei Netzausfall
Die Servoverstärker erkennen den Ausfall von einer oder mehreren Netzphasen (Lei-
stungseinspeisung) über eine integrierte Schaltung.
Das Verhalten des Servoverstärkers wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware einge-
stellt: auf der Bildschirmseite Basiseinstellungen wählen Sie bei

"Aktionen bei Verlust einer Netzphase":

l
l
Verhalten bei Erreichen der Unterspannungsschwelle
Bei Unterschreitung der Unterspannungsschwelle (Wert ist abhängig vom Typ des Servo-
verstärkers) im Zwischenkreis wird der Fehler "UNTERSPANNUNG, F05" angezeigt. Die
Reaktion des Antriebs hängt von der Einstellung ACTFAULT/STOPMODE ab.
Verhalten mit angesteuerter Haltebremse
Servoverstärker mit freigegebener Haltebremsfunktion verfügen über einen gesonderten
Ablauf zum Abschalten der Endstufe ( ð S. 26). Die Wegnahme des Enable Signals löst
eine Bremsung aus.
Generell gilt für die interne Baugruppe „Haltebremse", wie für alle elektronischen Schal-
tungen, dass die Möglichkeit der Fehlfunktion berücksichtigt werden muss. Das funktional
sichere Stillsetzen eines Motors mit Haltebremse erfordert zusätzlich einen elektrome-
chanischen Schließer für die Halteeinrichtung und eine Löschvorrichtung für die Bremse.
Verhalten der optionalen Wiederanlaufsperre -AS-
Mit der optionalen Wiederanlaufsperre -AS- gem. EN 954-1 kann bei SERVOSTAR 600
nach dem Stillsetzen des Antriebs über eine interne Elektronik der Antrieb bei angelegter
Leistungsversorgung so abgeschaltet werden, dass die Antriebswelle gegen ungewollten
Anlauf geschützt ist. Die Verwendung der optionalen Wiederanlaufsperre -AS- ist im
Kapitel "Wiederanlaufsperre -AS-" ab S. 93 beschrieben.
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
ACTFAULT
ACTFAULT
0
1 1 (default)
Warnung, wenn die übergeordnete Steuerung den Antrieb stillsetzen soll:
Das Fehlen einer Netzphase wird als Warnung gemeldet (Display, n05) und der Mo-
torstrom wird begrenzt. Der Servoverstärker wird nicht disabled. Die übergeordnete
Steuerung kann den aktuellen Zyklus gezielt beenden oder die Stillsetzung des An-
triebs einleiten. Dazu wird die Fehlermeldungen „NETZ-BTB, F16" auf einen digitalen
Ausgang des Servoverstärkers gelegt und von der Steuerung ausgewertet.
Fehlermeldung, wenn der Servoverstärker den Antrieb stillsetzen soll:
Das Fehlen einer Netzphase wird als Fehler gemeldet (Display, F19). Der Servover-
stärker wird disabled, der BTB-Kontakt öffnet. Der Motor wird bei unveränderter
werksseitiger Einstellung (ACTFAULT=1) mit der eingestellten "NOTRAMPE" abge-
bremst.
11/2018
(Reaktion auf Fehler, hängt auch ab vom jeweiligen
STOPMODE (Reaktion auf Enable-Signal) wird fest-
Verhalten (siehe auch ASCII Referenz in der
der Inbetriebnahmesoftware)
Motor trudelt ungeregelt aus
Motor wird geführt gebremst
Technische Beschreibung
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