Encoder Emulation (Eeo) - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation

8.12.5 Encoder Emulation (EEO)

Der Verstärker berechnet die Motorwellenposition von den zyklisch-absoluten Signalen der
primären Rückführung und generiert Inkrementalgeber-kompatible Impulse aus diesen
Informationen. Am SubD Stecker X9 werden 3 Signale ausgegeben: A, B und Index, mit 90°
Phasenverschiebung (das heißt quadratisch), mit einem Nullimpuls.
Die Auflösung (vor der Vervielfachung) kann mit dem Parameter DRV.EMUERES
eingestellt werden. Verwenden Sie den Parameter DRV.EMUEZOFFSET zum Einstellen
und Speichern der Indexposition innerhalb einer mechanischen Umdrehung. Die Verstärker
arbeiten mit einer internen Versorgungsspannung.
tv max. 30 ns
Anschlussbild
122 Kollmorgen™ | Mai 2013