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AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.13.5 Encoder Emulation (EEO)
Der Verstärker berechnet die Motorwellenposition aus den zyklisch-absoluten Signalen der
primären Rückführung und generiert Inkrementalgeber-kompatible Impulse aus diesen Infor-
mationen. Am SubD Stecker X9 werden 3 Signale ausgegeben: A, B und Index, mit 90° Pha-
senverschiebung (das heißt quadratisch), mit einem Nullimpuls.
Die Auflösung (vor der Vervielfachung) kann mit dem Parameter DRV.EMUERES ein-
gestellt werden. Verwenden Sie den Parameter DRV.EMUEZOFFSET zum Einstellen und
Speichern der Indexposition innerhalb einer mechanischen Umdrehung. Die Verstärker arbei-
ten mit einer internen Versorgungsspannung.
tv max. 30 ns
Anschlussbild
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
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