Tippbetrieb; Status Des Antriebs - Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 15 Bewegung erzeugen
von v1 zu v2 möglich ist. Ein Kriterium für die Vornahme eines fliegenden Wechsels durch den Ser-
voverstärker ist, dass die Gesamtbewegung in negativer Richtung des nachfolgenden Fahrauftrags größer ist
als der hier mit gestrichelten Linien markierte Bereich. In diesem Fall ist eine ausreichende Gesamtbewegung
des Fahrauftrags in negativer Richtung sichergestellt, da der Motor sich während der Beschleunigung von v1
auf v2 ebenfalls ein wenig in positiver Richtung bewegt. Die Größe von v2 ergibt sich auf „Ziel-
geschwindigkeit von MT1" + „Zielgeschwindigkeit von MT2".
Sollte der schraffierte Bereich kleiner sein als der Verfahrweg in negativer Richtung, verhält sich der Ser-
voverstärker
wie folgt:
1. Der Servoverstärker stoppt den ersten Fahrauftrag mit der zugewiesenen Verzögerungsrampe.
2. Anschließend aktiviert der Servoverstärker automatisch den nachfolgenden Auftrag mit einer Start-
geschwindigkeit von Null.

15.5 Tippbetrieb

Diese Bildschirmseite dient zur Überprüfung, dass der Antrieb sich bewegen kann. Prüfen Sie die Ein-
stellungen für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung. Ändern Sie ggf. die Einstellungen. Klicken
Sie Jog. Daraufhin setzt eine kontinuierliche Bewegung ein, bis Sie auf Stopp klicken. Wenn keine Bewe-
gung stattfindet, prüfen Sie, ob Warnungen, Fehler oder Eingabeaufforderungen von WorkBench vorliegen.
Wenn es auf den Bewegungsbefehl zu unregelmäßigen Bewegungen oder Vibrationen kommt, öffnen Sie den
Tuning-Bildschirm im Assistenten und verringern Sie die Bandbreite deutlich. Bleibt die Bewegung unre-
gelmäßig, schließen Sie den Setup-Assistenten und nehmen Sie in den Bildschirmen Automatisches
Tuning und Service-Fahrt unter „Einstellungen" im Strukturbaum eine erweiterte Konfiguration des Ser-
vosystems vor.

15.6 Status des Antriebs

Status des Antriebs zeigt den aktuellen Status der internen Servoverstärkerbewegung an. Eine LED zeigt
einen der verschiedenen möglichen Bewegungszustände an (ausgelesen durch den Parameter
DRV.MOTIONSTAT (➜ S. 690)). Das Feld Status des Antriebs zeigt den Ausgabewert von
DRV.MOTIONSTAT (➜ S. 690) im Hexadezimalformat an. Die Felder unter Status des Antriebs zeigen
den Antriebsstatus an. Bei Erzeugung einer Antriebsbewegung erscheint eine grüne LED. Im Fehlerfall
erscheint eine rote LED, wie nachstehend gezeigt:
192 KOLLMORGEN | Dezember 2014
Zur Feineinstellung des Systems muss im Servoverstärker „Service" als Sollwertquelle
konfiguriert und die Betriebsart „Geschwindigkeit" oder „Position" gewählt sein. Befindet
sich der Verstärker in der Betriebsart „Drehmoment", erscheint ein Popup-Bildschirm, von
dem aus Sie zur Betriebsart „Geschwindigkeit" wechseln können.