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Inbetriebnahme
9.3
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
9.3.1
Vorbereitung
Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers
1. Servoverstärker und Zubehör aus der Verpackung nehmen.
2. Warnhinweise in den Handbüchern beachten.
3. Servoverstärker wie in Kapitel 7 beschrieben montieren.
4. Servoverstärker wie in Kapitel 8 beschrieben verdrahten oder verwenden Sie die Mini-
malverdrahtung für den Schnelltest aus Kapitel 9.3.1.
5. Installieren Sie die Software wie in Kapitel 9.2 beschrieben.
6. Sie benötigen folgende Informationen über die Antriebskomponenten:
- Netznennspannung
- Motortyp (Motordaten, wenn der Motor nicht in der Motordatenbank zu finden ist:
- im Motor eingebaute Rückführeinheit (Typ, Polzahl/Strichzahl/Daten-Protokoll etc.)
- Tragheitsmoment der Last
Dokumentationen
Sie benötigen folgende Dokumentationen (im PDF Format auf der Produkt-CDROM, Sie
können die jeweils aktuellste Version eines Handbuchs von unserer Website herunterla-
den):
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Abhängig von der eingebauten Erweiterungskarte benötigen Sie eine der folgenden
Dokumentationen:
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Sie benötigen den Acrobat Reader um die PDF Dateien zu lesen. Einen Installationslink
finden Sie auf jeder Bildschirmseite der Produkt-CDROM.
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siehe Online-Hilfe)
Betriebsanleitung (vorliegendes Handbuch)
Handbuch CANopen Kommunikationsprofil
Zubehörhandbuch
Handbuch PROFIBUS DP Kommunikationsprofil
Handbuch DeviceNet Kommunikationsprofil
Handbuch SERCOS Kommunikationsprofil
Handbuch EtherCAT Kommunikationsprofil
S701-S724 (STO einkanalig) Betriebsanleitung
12/2010a
Kollmorgen
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