Kartesisches Ptp-Fahren; 3/F2/2 - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

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2.11 Kartesisches PTP–Fahren
Funktion Mit dieser Funktion ist es möglich, eine kartesische Position mit einer
Synchronachsbewegung anzufahren.
Dies ist immer dann sinnvoll, wenn beispielsweise die Gelenkstellung
gewechselt wird und dabei die Bewegung durch eine Singularität führen würde.
Beim Durchfahren der Singularität würde es dabei entweder zu einer
Herabsetzung der Vorschubgeschwindigkeit oder zu einer Achsüberlastung
kommen.
Hinweis
Die Funktion ist nur in Verbindung mit einer aktiven Transformation sinnvoll.
Weiterhin ist die Funktion "Kartesisches PTP–Fahren" nur mit den Befehlen G0
und G1 zulässig. Andernfalls wird der Alarm 14144 "PTP–Fahren nicht mög-
lich" ausgegeben.
Aktivierung
Die Aktivierung der Funktion erfolgt mit Programmierung des Befehls PTP.
Mit dem Befehl CP wird die Funktion wieder ausgeschaltet. Die beiden Befehle
sind in der G–Gruppe 49 enthalten.
Power On
Nach Power On wird standardmäßig die Verfahrart CP für das Verfahren mit
Transformation eingestellt. Über das MD 20152: GCODE_RESET_VALUES[48]
läßt sich die Voreinstellung auf PTP umschalten.
Reset
Mit MD 20152: GCODE_RESET_MODE[48] (Gruppe 49) wird festgelegt,
welche Einstellung nach Reset/Teileprogrammende vorgenommen wird.
MD 20152: GCODE_RESET_MODE[48]
Wird die Einstellung entsprechend MD 20150: GCODE_RESET_VALUES[48]
vorgenommen, kann in diesem Maschinendatum die Voreinstellung PTP oder
CP gesetzt werden.
Satzsuchlauf
Keine Änderung.
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
– Befehl PTP:
Der programmierte kartesische Punkt wird mit einer
Synchronachsbewegung angefahren (PTP=point to point)
– Befehl CP:
Der programmierte kartesische Punkt wird mit einer Bahnbewegung
angefahren (Standardeinstellung), (CP=continuous path)
– MD=0:
Einstellung wird entsprechend MD 20150:GCODE_RESET_VALUES[48]
vorgenommen
– MD=1:
aktuelle Einstellung bleibt erhalten
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.11 Kartesisches PTP–Fahren

3/F2/2-79