Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 79

10.00 12.98
03.96
09.95
Programmierung
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
Die Programmierung des Richtungsvektors erfolgt mit den Bezeichnern
A6, B6, C6
Hinweis
Die Programmierung einer Endorientierung ist hierbei nicht unbedingt erfor-
derlich. Ist keine Endorientierung angegeben, dann wird ein voller Kegelmantel
mit 360 Grad interpoliert.
Die Programmierung des Öffnungswinkel des Kegels erfolgt mit
NUT= <winkel> ,wobei die Angabe des Winkels in Grad erfolgt.
Hinweis
Hierbei ist die Angabe einer Endorientierung zwingend erforderlich.
Ein vollständiger Kegelmantel mit 360 Grad kann auf diese Weise nicht interpo-
liert werden. Mit dem Vorzeichen des Öffnungswinkels wird festgelegt, ob der
Verfahrwinkel größer oder kleiner als 180 Grad sein soll.
Dabei bedeuten:
NUT = +...
NUT = –...
Ein positives Vorzeichen kann bei der Programmierung weggelassen werden.
Angaben bei Zwi-
ORICONIO
schenorientierung
Ist dieser G–Code aktiv, dann ist die Angabe einer Zwischenorientierung mit
A7, B7, C7
Hinweis
Die Programmierung der Endorientierung ist hierbei zwingend erforderlich.
Die Orientierungsänderung und die Drehrichtung wird eindeutig durch drei
Vektoren
Alle drei Vektoren müssen hierbei voneinander unterschiedlich sein. Falls die
programmierte Zwischenorientierung parallel zur Start– oder Endorientierung
ist, wird eine lineare Großkreisinterpolation der Orientierung in der Ebene, die
von Start– und Endvektor aufgespannt wird, durchgeführt.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
orientation interpolation in a plane
Interpolation in einer Ebene (Großkreisinterpolation)
orientation interpolation on a cone clockwise
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im Uhrzeigersinn
orientation interpolation on a cone counter clockwise
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche gegen den
Uhrzeigersinn.
und wird als (normierter) Vektor angegeben.
Verfahrwinkel kleiner oder gleich 180 Grad
Verfahrwinkel größer oder gleich 180 Grad
orientation interpolation on a cone with intermediate
orientation Interpolation auf einer
Kegelmantelfläche mit Angabe einer Zwischenorientierung.
erforderlich, und wird als (normierter) Vektor angegeben.
Start–, End– und Zwischenorientierung festgelegt.
2.9 Orientierungsvektoren
3/F2/2-69