Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 12

Inhalt
2.8 Orientierungsachsen (ab SW 5.3)
2.8.1 Betriebsart JOG
2.8.2 Programmierung
2.8.3 Einschränkungen für Kinematiken und Interpolationen
2.9 Orientierungsvektoren
2.9.1 Polynominterpolation von Orientierungsvektoren (ab SW 5.3)
2.9.2 Drehungen des Orientierungsvektores (ab SW 6.1)
2.9.3 Erweiterte Interpolationen von Orientierungen (ab SW 6.1)
2.10 Kartesisches Handverfahren (810D ab SW 6.1)
2.11 Kartesisches PTP-Fahren
2.11.1 Programmierung der Stellung
2.11.2 Überlappbereiche der Achswinkel
2.11.3 PTP/CP-Umschaltung in der Betriebsart JOG
2.11.4 Beispiele für Mehrdeutigkeiten in der Stellung
2.11.5 Beispiel für Mehrdeutigkeit in der Rundachsposition
3 Randbedingungen
3.1 Verfügbarkeit
4 Datenbeschreibungen (MD, SD)
4.1 Allgemeine Maschinendaten
4.2 Kanalspezifische Maschinendaten
4.2.1 Kanalspezifisches MD für schwenkbare Linearachse
4.2.2 Kanalspezifisches MD für den kardanischen Fräskopf
4.2.3 Kanalspezifische MD für Orientierungsachsen
4.2.4 MD und SD Kartesisches Handverfahren (ab SW 6.3)
4.2.5 Kanalspez. MD für kartesische Punkt zu Punkt Bewegung
4.2.6 Maschinendaten für generische 5-Achs-Transformation
4.2.7 MD und SD Online-Werrkzeuglängenkorrektur (SW 6.4)
4.2.8 MD und SD Komprimierung der Orientierung (SW 6.3)
4.3 Systemvariable
5 Signalbeschreibungen
5.1 Kanalspezifische Signale
6 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Beispiel für eine 5-Achs-Transformation
6.2 Beispiel für eine 3- und 4-Achs-Transformation
6.2.1 Beispiel für eine 3-Achs-Transformation
6.2.2 Beispiel für eine 4-Achs-Transformation
6.2.3 Maschinendatensatz und Teileprogramm (Ausschnitt)
6.3 Beispiel Kardanischer Fräskopf
6.4 Beispiel für Orientierungsachsen (ab SW 5.3)
6.5 Beispiele zu Orientierungsvektoren (ab SW 5.3)
6.5.1 Beispiel für Polynominterpolation von Orientierungsvektoren
6.5.2 Beispiel für Drehungen des Orientierungsvektors (ab SW 6.1)
6.6 Beispiel für generische 5-Achstransformation (ab SW 5.2)
6.6.1 Beispiel für die Modifikation der Rundachsbewegung (ab SW 6.1)
3/F2/ii
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) - Ausgabe 11.02
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 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
11.02
09.95
3/F2/2-56
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