Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 85

12.98 08.01
03.96
09.95
Orientierung im
Die Drehungen erfolgen um die feststehenden Richtungen des
BKS Basiskoordinatensystems.
Bild 2-22
Bild 2-23
Bild 2-24
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.10 Kartesisches Handverfahren (810D ab SW 6.1)
Z
A
Y
BKS
Kartesisches Handverfahren im Basiskoordinatensyst. Orientierungswinkel A
Z
B
Y
BKS
Kartesisches Handverfahren im Basiskoordinatensyst. Orientierungswinkel B
Z
Y
C
BKS
Kartesisches Handverfahren im Basiskoordinatensyst. Orientierungswinkel C
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
Endorientierung Startorientierung
X +A
TKS
X
Startorientierung Endorientierung
+B
X
Endorientierung
X
+C
Startorientierung
X
X
TKS
TKS
3/F2/2-75