Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 157

06.01
09.95
Bild 2-2 Ablaufplan für Referenzier– und Synchronisationsvorgang von Gantry–Achsen
Synchronisations-
Ein Synchronisationslauf ist immer nötig
lauf
S
S
Ablauf– Falls der o.g. Referenziervorgang aufgrund von Störungen bzw. RESET
unterbrechung unterbrochen wird, ist wie folgt zu verfahren:
1. Abbruch innerhalb von Abschnitt 1 oder 2:
2. Abbruch bei Abschnitt 3:
Gantry–
Die Synchronisation der Gantry–Achsen kann mit dem NST
Synchronisations- "Gantry–Synchronisationslauf starten" nur unter folgenden Bedingungen
gestartet werden:
lauf erneut starten
S
S
S
S
Wird der Gantry–Synchronisationslauf nicht aus dem Referenziervorgang mit
dem NST "Gantry–Synchronisationslauf starten" gestartet, so wird für die
Gleichlaufachsen als Zielposition nicht die Referenzposition (MD 34100:
REFP_SET_POS) sondern die aktuelle Istposition der Führungsachse
vorgegeben und ohne Achskopplung angefahren.
Hinweis
Das automatische Synchronisieren kann durch das NST DB31, ... DBX29.5
bei der Führungsachse verriegelt werden. Das ist immer dann sinnvoll, wenn
die Achsen noch keine Achsfreigabe haben. In diesem Fall sollte auch der
Synchronisationslauf gezielt mit NST DB31, ... DBX 29.4 = 1 gestartet werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
nach dem Referenzpunktfahren aller zum Verbund gehörigen Achsen
wenn die Synchronisation verloren geht. (s unten)
Mit Führungsachse erneut Referenzpunkt anfahren (siehe Abschnitt 1)
Sofern die Gantry–Achsen noch referenziert sind (NST
"Referenziert/Sychronisiert" = 1), kann der Gantry–Synchronisationslauf mit
dem NST "Gantry–Verbund sychronisieren" erneut angestoßen werden.
die Maschinenfunktion JOG/REF muß aktiv sein (NST "aktive
Maschinenfunktion REF" (DB11, DBX5.2) gesetzt.
NST (DB 31, ... DBX 101.5) "Gantry–Verbund ist synchronisiert" = 0
alle Achsen des Verbundes befinden sich innerhalb des Toleranzfensters
oder
NST (DB 31, ... DBX 101.4)"Gantry–Synchronisationslauf startbereit" = 1
im jeweiligen NC–Kanal wird keine Achse referenziert (NST "Referenzieren
aktiv" DB21–30, DBX33.0 = 0)
Gantry–Achsen (G1)
2.2 Referenzieren d."Gantry–Achsen"
3/G1/2-13