Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

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Beispiele

6.1 Drehzahl–/Drehmomentkopplung (ab SW 6)
6.1.1 Master–Slave–Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave.
Konfiguration
Master–Slave–Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave.
1. Maschinenachsnummer der Masterachse bei Drehzahlsollwertkopplung
2. Masterachse bei Momentenaufteilung gleich der Masterachse bei
3. Permanente Kopplung
4. Momentenaufschaltung erfolgt sowohl in der Master– wie in der Slaveachse
5. Momentenaufteilung zwischen der Master– und der Slaveachse jeweils 50%
6. Parameter des Momentenausgleichsreglers
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3)
6.1 Drehzahl–/Drehmomentkopplung (ab SW 6)
MD 37250: MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD[AX2] = 1
Drehzahlsollwertkopplung
MD 37252: MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR[AX2] = 0
MD 37262: MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
MD 37254: MS_TORQUE_CTRL_MODE[AX2] = 0
zu 50%
MD 37268: MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE[AX2] = 50
MD 37256: MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[AX2] = 0.5
MD 37258: MS_TORQUE_CTRL_I_TIME[AX2] = 5.0
6
3/TE3/6-53