Anzeige Von Stat Und Tu; Programmierung; Kartesisches Ptp-Fahren Ein-/Ausschalten (Ptp, Ptpg0, Ptpwoc, Cp) - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Beispiel
Achse 6 soll von +150° nach +240° fahren. Der Software-Endschalter liegt bei +200°.
Wenn für Achse 6 das Bit 14 in MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK auf "1" gesetzt ist,
wird die Achse 6 auf -120° verfahren.
8.6.2.4

Anzeige von STAT und TU

In der Bedienoberfläche SINUMERIK Operate im Bedienbereich "Maschine" kann der
Anwender die aktuellen Werte von STAT (Seite 504) und TU (Seite 509) verfolgen:
Voraussetzung: Die Anzeige von STAT und TU wurde bei der Inbetriebnahme von
SINUMERIK Operate aktiviert.
Literatur:
Inbetriebnahmehandbuch SINUMERIK Operate; Kapitel "Bedienbereich Maschine anpassen"
> "STAT und TU anzeigen"
8.6.3

Programmierung

8.6.3.1

Kartesisches PTP-Fahren ein-/ausschalten (PTP, PTPG0, PTPWOC, CP)

Das kartesische Punkt-zu-Punkt- bzw. PTP-Fahren wird im NC-Programm mit den Befehlen
der G-Gruppe 49 ein-/ausgeschaltet.
Die Befehle sind modal wirksam. Voreinstellung ist das Verfahren mit einer kartesischen
Bahnbewegung (CP).
Anders als bei CP wird bei aktivem PTP-Fahren nur noch eine Transformation des
kartesischen Zielpunkts durchgeführt und die Maschinenachsen werden synchron verfahren.
Damit der kartesische Zielpunkt eindeutig in Maschinenachswerte umgerechnet werden kann,
sind zusätzlich zu den Positions- und Winkelangaben noch Informationen notwendig, die die
Achsstellungen kennzeichnen. Diese Angaben erfolgen über die einstellbaren Adressen
STAT (Seite 504) und TU (Seite 509).
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
M1: Kinematische Transformation
8.6 Kartesisches PTP-Fahren
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