Rundachsen Modulo, Spindeln - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3)
3.2 Drehzahl / Drehmomentkopplung (bis SW 5.x)
Unterschiede zur
bisherigen Lösung
S
(bis SW 5.x)
S
S
S
S
S
3.2 Drehzahl / Drehmomentkopplung (bis SW 5.x)
Achstausch
3.2.1
Ein Achstausch zwischen Kanälen kann nur mit folgenden Einschränkungen
durchgeführt werden:
Um eine Kopplung zu aktivieren oder zu deaktivieren, müssen die Kanäle der
Slave und Master–Achse im Zustand Reset sein. Dabei wird der Zustand der
Default–Kanäle der Achsen abgefragt. Zum Zeitpunkt des Aktivierens und
Deaktivierens müssen sich also die Achsen im jeweils durch MD30550
zugeordneten Default–Kanal befinden. Zwischenzeitlich ist ein Achstausch,
auch bei aktiver Kopplung, möglich.
3.2.2

Rundachsen Modulo, Spindeln

Rundachsen
Master– und Slave–Achsen können auch Rundachsen sein. Dabei ist
Module folgendes ist zu beachten:
Bei der Slave–Achse läuft der Istwert im Menü "Diagnose" Softkey "Service"
über 360 Grad hinaus, auch wenn mit dem
MD 30310: ROT_IS_MODULO für die Achse Modulo–Betrieb eingestellt wurde.
Erst wenn die Kopplung deaktiviert wird, zeigen das Automatik–Grundbild und
die Serviceanzeige den Istwert Modulo 360 an.
3/TE3/3-34
Wird für eine bereits gekoppelte Slaveachse eine Verfahrbewegung
programmiert, erscheint der Alarm "14092 Kanal %1 Satz %2 Achse %3 ist
falscher Achstyp".
Die Sollposition der gekoppelten Slaveachse entspricht der aktuellen
Istposition.
Auf Anforderung wird die Kopplung unabhängig vom Kanalzustand im
nächsten Achsstillstand geschlossen bzw. getrennt. Damit ist es möglich
den Kopplungszustand auch während einer Teileprogrammabarbeitung zu
verändern.
In der Bremsenansteuerungslogik darf bei den Slaveachsen das
PLC–Nahtstellensignal DB3x.DBX61.5 "Lageregler aktiv" nicht mehr
ausgewertet werden. Dieses wird bei aktiver Kopplung nicht mehr gesetzt.
Stattdessen sollte das Nahtstellensignal "Master–Slave Kopplungzustand
aktiv" verwendet werden.
Wird eine Masterachse gleichzeitig als eine Slaveachse projektiert,
erscheint der Alarm "26031 Achse %1 Konfigurationsfehler Master–Slave".
Eine Kaskadierung ist damit nicht möglich.
Bei angeforderter und bei geschlossener Kopplung leiten sich die
Reglerfreigaben für die Slaveachse direkt von der Masterachse ab.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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