Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 266

Achskopplungen und ESR(M3)
2.4 Elektronisches Getriebe EG (ab SW 5)
2.4 Elektronisches Getriebe EG (ab SW 5)
Funktion Mit Hilfe der Funktion "Elektronisches Getriebe" kann die Bewegung einer
Folgeachse FA abhängig von bis zu fünf Leitachsen LA interpoliert werden.
Die Zusammenhänge zwischen den Leitachsen und der Folgeachse sind je
Leitachse durch einen Koppelfaktor definiert. Die damit berechneten
Folgeachs–Bewegungsanteile aus den einzelnen Leitachsen–
Bewegungsanteilen wirken additiv.
FA
mit:
SynPosFA, SynPosLA
FA
LA
KF
Alle Wege beziehen sich auf das Basiskoordinatensystem BKS.
Bei der Aktivierung eines EG–Achsverbundes kann die Synchronisation von
Leitachsen und Folgeachse auf eine definierte Ausgangsposition veranlaßt
werden.
Ein Getriebeverband kann aus dem Teileprogramm :
S
S
S
S
werden.
Erweiterungen ab
Ab SW–Stand 6 kann der Einfluß jeder der bis zu 5 Leitachsen alternativ zu
SW–Stand 6 einem Übersetzungsverhältnis (KF=Zähler/Nenner) durch eine Kurventabelle
(s. 2.2) angegeben werden.
Für jede Kurve (ungleich Sonderfall Gerade) ist damit die Möglichkeit
vorhanden, in nicht linearer Weise auf die Folgeachse von der Leitachse
einzuwirken. Die Funktion kann nur mit EGONSYN benutzt werden.
Ab SW–Stand 6.3
ist die Funktion EG mit Kurventabellen mit EGON aktivierbar.
Ab SW–Stand 6.4
Die Funktion EGONSYNE zum Anfahren der Synchronposition der Folgeachse
unter Vorgabe von Anfahrmodus ist verfügbar.
Für besondere Anwendungen kann es sinnvoll sein, den Lageregler als
PI–Regler zu projektieren.
Vorsicht
!
Für die Nutzung dieser Funktion sind regeltechnische Fachkenntnisse und
Messungen mit Servo Trace unumgänglich.
3/M3/2-38
= SynPosFA + (LA SynPosLA
Soll 1–
i
Teilsollwert der Folgeachse
Soll
Sollwert oder Istwert der i–ten Leitachse
i
(abhängig vom Kopplungstyp (s.u.)
Koppelfaktor der i–ten Leitachse (s.u.)
i
definiert,
eingeschaltet,
ausgeschaltet,
gelöscht
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
)*KF +... +(LA SynPosLA
1 1 5–
aus Aufruf EGONSYN (s. unten)
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06.01 10.00
09.95
)*KF
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