Datenfelder, Listen - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

05.98
09.95

Datenfelder, Listen

7.1 Nahtstellensignale
DB Nummer Bit, byte
Kanalspezifisch
21–28 33.6
21–28 232
21–28 317.6
21–28 29.4
7.2 NC–Maschinendaten
Nummer Bezeichner
allgemein ($MN_ ... )
10620 EULER_ANGLE_NAME_T AB[n]
19410 TRAFO_TYPE_MASK, Bit 4
19600 CC_EVENT_MASK
kanalspezifisch ($MC_ ... )
21100 ORIENTATION_IS_EULER
21110 X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
24100 TRAFO_TYPE_1
24110 TRAFO_AXES_IN_1
24120 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1
62600 TRAFO6_KINCLASS
62601 TRAFO6_AXES_TYPE
62602 TRAFO6_SPECIAL_KIN
62603 TRAFO6_MAIN_AXES
62604 TRAFO6_WRIST_AXES
62605 TRAFO6_NUM_AXES
62606 TRAFO6_A4PAR
62607 TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB
62608 TRAFO6_TX3P3_POS
62609 TRAFO6_TX3P3_RPY
62610 TRAFO6_TFLWP_POS
62611 TRAFO6_TFLWP_RPY
62612 TRAFO6_TIRORO_POS
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Name
Transformation aktiv
Nummer der aktiven G–Funktion der G–Funktionsgruppe 25
(ORIWKS, ORIMKS, ORIPATH)
PTP–Fahren aktiv
PTP–Fahren aktivieren
Name
Name der Euler–Winkel
Optionsdatum für OEM–Transformation
Freigabe der Funktion Transformationspaket
Handling
Winkeldefinition bei der Orientierungspro-
grammierung
Koordinatensystem bei automatischer FRA-
ME–Definition
Definition der Transformation
Achszuordnung für Transformation 1
Zuordnung der Geometrieachsen zu den
Kanalachsen
Kinematikklasse
Achstyp für Transformation
Sonderkinematik–T yp
Grundachsenkennung
Handachsenkennung
Anzahl der transformierten Achsen
Achse 4 parallel/antiparallel zu letzter
Grundachse
Grundachslängen A und B
Anbringung der Hand (Positionsanteil)
Anbringung der Hand (Rotationsanteil)
Frame zwischen Handpunkt und Flansch
(Positionsanteil)
Frame zwischen Handpunkt und Flansch
(Rotationsanteil)
Frame zwischen Fußpunkt und internem
System (Positionsanteil)
Transformationspaket Handling (TE4)
7.1 Nahtstellensignale
7
Verweis
K1
F2
F2
Verweis
R1
A2
A3
F2
F2
F2
F2
F2
Kap. 2.1
Kap. 2.3.2
Kap. 2.4.7
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
3/TE4/7-75