Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 308

Achskopplungen und ESR(M3)
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
S
Wenn während der aktiven Phase des ESR ein Alarm auftritt mit
kanalübergreifender NOREADY–Reaktion
dann hat das zur Folge, daß in allen Kanälen ESR ausgelöst wird.
Satzsuchlauf,
Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen hat auf Satzsuchlauf oder
Repos Repos–Bewegungen keinen Einfluß.
2.6.14 Randbedingungen
Funktionsfähigkeit
Die am "Erweiterten Stillsetzen und Rückziehen" beteiligten Achs–/Spindel–
der Komponenten Komponenten "Antriebe, Motoren, Geber" müssen funktionsfähig sein. Bei
Ausfall einer dieser Komponenten ist die beschriebene Reaktion nicht mehr in
vollem Umfang gewährleistet. Achsspezifische Servo– oder Antriebsalarme, die
erkennbar den Ausfall einer dieser Komponenten beschreiben, melden damit
implizit gleichzeitig, daß die projektierte Stillsetz– oder Rückzugsreaktion der
betroffenen Achse(n)/Spindel(n) nicht mehr oder nur teilweise verfügbar ist.
Bewegungs–
Bewegungs–Synchronaktionen werden im Interpolationstakt abgearbeitet. Viele
Synchronaktionen Bewegungs–Synchronaktionen erhöhen die Laufzeit der Steuerung für
Bearbeitung der zyklischen Interpretation der Bedingungen in den
Synchronaktionen. Die ausgewählten Quellen und die zugeordneten
Reaktionen können "nur" im InterpolationstaktI ausgewertet bzw. ausgelöst
werden.
Priorität
Jede antriebsautarke Reaktion hat Priorität vor der entsprechenden
NC–geführten Reaktion (Grund: Bei Broadcast–Aktivierung des Antriebs wird
jede antriebsautarke Reaktion unmittelbar aktiv).
POWER ON
Wurde ein antriebsautarkes Stillsetzen bzw. Rückziehen ausgelöst, benötigt die
Antriebs–Software nachfolgend einen POWER–OFF/POWER–ON
(Antriebsverhalten wie bei schweren Fehlern, vgl. Kommunikationsausfall).
3/M3/2-80
NOT AUS
Ein NOT AUS ist aus Steuerungssicht kein Fehlerfall, sondern wird wie
jedes andere Steuersignal behandelt. NOT AUS bricht aus
Sicherheitsgründen die Interpolation und alle Fahrbewegungen ab und löst
durch Wegnahme der Reglerfreigaben auch die elektronische Kopplung auf.
Bei Anwendungsfällen, in denen es auch bei NOT AUS auf die
Aufrechterhaltung der Kopplung und Fahrbewegungen ankommt, muß
dieser NOT AUS von der PLC entsprechend lange verzögert werden, bis
die geforderten NC– bzw. antriebsseitigen Reaktionen ablaufen können.
Als Rückmeldesignal an die PLC steht das
NST "ESR–Reaktion ist ausgelöst" DB31, ... DBX98.7 zur Verfügung.
(d.h. NOREADY |
NCKREACTIONVIEW |
BAGREACTIONVIEW),
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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