Verhalten In Den Betriebsarten Automatik, Mda, Jog - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Achskopplungen und ESR(M3)
2.1 Mitschleppen
Beispiele Beispiel 1: für ein NC–Teileprogramm für die im Bild 2-1 dargestellte
Achskonstellation:
TRAILON(Y,V,1)
TRAILON(Z,W,–1)
G0 Z10
G0 Y20
G1 Y22 V25
TRAILOF(Y,V)
TRAILOF(Z,W)
Beispiel 2: Beim Mitschleppen addieren sich zwei Bewegungen, die abhängige
Bewegung der Folgeachse aufgrund der Leitachse und die unabhängige
Bewegung aufgrund der Programmierung der Folgeachse. Der abhängige Teil
wird dabei als Koordinatenverschiebung betrachtet, damit ein definiertes
Verhalten der Folgeachse eingestellt werden kann.
N01 G90 G0 X100 U100
N02 TRAILON(X,U,1)
N03 G1 F2000 X200
N04 U201
N05 X250
N06 G91 U100
N07 G90 X0
N10 TRAILOF(X,U)
2.1.3

Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK, MDA, JOG

Wirksamkeit
Ein eingeschalteter Mitschleppverband ist in den Betriebsarten AUTOMATIK,
MDA und JOG aktiv.
Handbetrieb
Bei einem aktivierten Mitschleppverband bewirkt ein Verfahren der Leitachse
(z. B. mit Eilgang oder Schrittmaß INC1 ... INC10000) ein Verfahren der
Mitschleppachse mit Berücksichtigung des Koppelfaktors.
Referenzpunktfah-
Referenzpunktfahren löst Mitschleppverbände (Achskopplungen) nicht auf.
ren
Restweglöschen
Restweglöschen einer Leitachse bewirkt ein Stillsetzen aller Achsen der
zugehörigen aktivierten Mitschleppverbände.
Restweglöschen einer Mitschleppachse bewirkt nur ein Stillsetzen der
unabhängigen Bewegung dieser Achse.
3/M3/2-12
:
;Einschalten des 1. Mitschleppverbandes
:Einschalten des 2. Mitschleppverbandes
;Zustellung der Z– und W–Achse in entgegengesetzter
;Achsrichtung
;Zustellung der Y– und V–Achse in gleicher
: ;Achsrichtung
;Überlagerung einer abhängigen und unabhängigen
;Bewegung der Mitschleppachse "V"
:
;Ausschalten des 1. Mitschleppverbandes
;Ausschalten des 2. Mitschleppverbandes
:
;Einschalten Mitschleppverband
:Abhängige Bewegung von U, U
;Unabhängige Bewegung, U
;Abhängige Bewegung von U,
;U =U
Trail
;Unabhängige Bewegung, U
:Abhängige Bewegung von U,
;U =U
pos pos
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
=200, U
pos
=U201+U
pos
(100)+50=150, U =351
Trail pos
(351)+U100=451
pos
(451)–U (250)=201
Trail
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
07.98 08.97
09.95
=100
Trail
=301
Trail