Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 698

Wiederaufsetzen – Retrace Support (TE7)
3.1 Anforderungen an das PLC-Programm
"Wiederaufsetzen
Ist das Signal "Wiederaufsetzen starten" gleich HIGH, wird ein Wiederaufsetzen
starten" ausgelöst. Voraussetzung dafür ist, dass vorher rückwärts gefahren wurde. Das
Signal "Wiederaufsetzen starten" wird nur im NC–STOP Zustand ausgewertet.
Beispielhafter Ablauf (Fortsetzung):
13. Rückwärtsfahren stoppen (NC–STOP)
14. Taste "Wiederaufsetzen starten" drücken (DB2x.DBX0.2 = HIGH)
15. –> Wiederaufsetzen wird ausgelöst
16. –> Durch den Wiederaufsetzprozess wird implizit ein Satzsuchlauf
17. NC–START drücken: Aktionssätze werden ausgegeben.
18. NC–START erneut drücken: Programmbearbeitung wird im
"Retrace Mode
Das Signal "Retrace Mode aktiv" steht an, solange man sich im Retrace Mode
aktiv" befindet. Das heißt, vom erstem Setzen des Signals "Rückwärts/Vorwärts" bis
zum Setzen des Signals "Wiederaufsetzen starten". Beim obigen Beispiel würde
das bedeuten: Vom Schritt 2 bis zum Schritt 14.
"Wiederaufsetzen
Das Signal "Wiederaufsetzen aktiv" wird gesetzt, wenn der Zustand HIGH am
Signal "Wiederaufsetzen starten" erkannt wurde. Das Signal "Wiederaufsetzen
aktiv"
aktiv" wird zurückgesetzt, wenn das Wiederaufsetzen abgeschlossen ist.
Abgeschlossen ist das Wiederaufsetzen nach dem erstem NC–START am
Ende des abschließenden Satzsuchlaufs im Originalprogramm (–>
Aktionssätze sind ausgegeben, letzter Aktionssatz ist aktiv). Beim obigen
Beispiel würde das bedeuten: Vom Schritt 14 bis zum Schritt 17.
Bildhafte
Eine bildhafte Darstellung der einzelnen Signalfolgen wird im Kapitel 2.6
Darstellung anschaulich dargestellt.
Bedientasten
Die Bedientaste "Rückwärts/Vorwärts" kann zwei Zustände haben:
Wird die Bedientaste betätigt, wechselt das Signal "Rückwärts/Vorwärts" seinen
Zustand. Den aktuellen Zustand dieser Bedientaste (dieses Signals) sollte man
dem Maschinenbediener signalisieren. Damit kann der Bediener sehen, in
welchem Zustand sich die Funktion gerade befindet.
Für die Bedientaste "Wiederaufsetzen starten" ist nur ein Zustand relevant:
Das Betätigen der Bedientaste "Wiederaufsetzen starten" sollte am PLC–Signal
"Wiederaufsetzen starten" eine HIGH–Flanke erzeugen. Sobald das
darauffolgende Antwortsignal "Wiederaufsetzen aktiv" ansteht, sollte das Signal
"Wiederaufsetzen starten" wieder zurückgesetzt werden.
3/TE7/3-18
ausgelöst.
Originalprogramm an der aktuellen Position fortgesetzt.
LOW:
HIGH:
HIGH:
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Vorwärtsfahren
Rückwärtsfahren
Wiederaufsetzen wird ausgelöst
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