Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 34

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.1 5–Achs–Transformation
Befehl Die Werkzeugorientierung wird programmiert im Werkstück–Koordinatensystem
ORIWKS
und ist damit nicht von der Maschinenkinematik abhängig.
Bei Orientierungsänderung mit raumfester Werkzeugspitze bewegt sich das
Werkzeug auf einem Großkreis in der vom Anfangs– zum Endvektor
aufgespannten Ebene.
Befehl Die Werkzeugorientierung wird programmiert im
ORIMKS Maschinen–Koordinatensystem und ist damit abhängig von der
Maschinenkinematik.
Bei Orientierungsänderung mit raumfester Werkzeugspitze wird zwischen den
Rundachspositionen linear interpoliert.
Eine Anwahl der Orientierung erfolgt über die Befehle ORIWKS und ORIMKS
der NC–Sprache.
Orientierung 4
3
o
90
Orientierung 1
É É
4
É É
É É
5
É É
A
X
1
Bearbeiten der Fläche F1 an der Kante zu F2
2
Freifahren
3 Orientierungsänderung B: +90° A: –30°
4 Anfahren an Fläche F2
5 Bearbeiten der Fläche F2 an der Kante zu F1
Bild 2-7 Orientierungsänderung des Fräsers bei der Bearbeitung von schrägen Kanten
3/F2/2-24
Z
É É
2
É É
F1
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
F2
É É É É
1
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09.95
B
Y