Programmierung Leitwertkopplung - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

12.97
09.95
Nachdem eine Leitwertkopplung ausgeschaltet worden ist, kann die ehemalige
Folgeachse wieder im Teileprogramm programmiert werden.
Spindeln in der
Als Leitwertgekoppelte Folgeachse kann eine Spindel nur dann verwendet
Leitwertkopplung werden, wenn sie zuvor in den Achsbetrieb geschaltet worden ist. Es gilt dann
der Maschinendaten–Parametersatz des Achsbetriebs.
Beispiel (Einschalten aus Synchronaktion):
SPOS=0
B=IC(0)
RELEASE(Y)
ID=1 WHEN ($AA_IM[X]<–50) DO LEADON(B,X,2)
2.3.2

Programmierung Leitwertkopplung

Definition und
Die Definition und das Einschalten einer Leitwertkopplung erfolgt gleichzeitig mit
Einschalten dem modal wirksamen Sprachbefehl bei:
S
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
;Spindel in Achsbetrieb schalten
;für Synchronaktion freischalten
;Y wird mittels Kurventabelle Nr. 2 an X gekoppelt.
Achs-Leitwertkopplung
LEADON(FA, LA, CTABn)
– FA=Folgeachse, als GEO Achsname, Kanal– oder Maschinenachsname
(X,Y,Z,...).
– LA=Leitachse, als GEO Achsname, Kanal– oder Maschinenachsname
(X,Y,Z,...). Softwareachse möglich (MD 30130 : CTRLOUT_TYPE=0)
– CTABn=Nummer der Kurventabelle 1 bis 999
Beispiel: LEADON(Y,X,1) FA=Y, LA=X, Kurvennummer=1
Zum Einschalten der Kopplung (KOP) sind keine REF.–PKT. nötig. Eine
definierte FA kann nicht mit BA JOG verfahren werden (auch nicht wenn die
Nahtstellensignale Synchronlauf FEIN/GROB noch nicht anstehen). Eine
eingeschaltete Kopplung muß erst mit LEADOF wieder ausgeschaltet
werden, bevor diese wieder mit LEADON eingeschalten werden kann, oder
beachte MD 20112: START_MODE_MASK / MD 20110:
RESET_MODE_MASK
Fehlermeldung: 16792 "Zu viele Kopplungen für Achse/Spindel"
Achskopplungen und ESR(M3)
2.3 Leitwertkopplung
3/M3/2-33