Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 628

Sollwertumschaltung (TE5)
2.1 Allgemeines
Der direkte Spindelgeber ist optional vorhanden. Bei Betrieb der Fräskopfachse
drehen dabei Motorgeber und direkter Fräskopfgeber. Ein vorhandener direkter
Spindelgeber dreht sich nicht mit. Bei Betrieb der Spindel drehen sich der
Motorgeber und der eventuell vorhandene direkte Spindelgeber. Der Geber der
Fräskopfachse dreht sich nicht mit.
Nach Ein/Auskoppeln bei eingeschalteter Steuerung (z.B.
Teileprogrammabarbeitung im Automatikbetrieb) wird durch denselben Motor
abwechselnd entweder die Spindel betrieben oder der Fräskopf orientiert.
Sowohl die Spindel als auch die Fräskopfachse werden als eigenständige
Achsen der Steuerung definiert, denen die vorhandenen Geber,
Übersetzungsverhältnisse, Geschwindigkeiten, Hirthverzahnung, etc. jeweils
per Maschinendaten zugeordnet werden.
Der Sollwertausgang zum Motor ist jedoch nur einer Achse fest zugeordnet
(siehe Standard–Maschinendaten zur Sollwertfestlegung:
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR, $MA_CTRLOUT_TYPE). Der zweiten Achse
ist ein simulierter Sollwertausgang zugeordnet (Fräskopfachse).
Die Sollwertumschaltung ist nur mit digitalen Antrieben 611D sinnvoll.
Voraussetzung für eine Sollwertumschaltung ist, daß sich die beteiligten
Achsen im Stillstand befinden (DB3x.DB61.4). Das Anwender–PLC–Programm
muß vor der Sollwertumschaltung in Abhängigkeit von der Anwendung den
benötigten Achszustand einstellen (offener Lageregler, Nachführbetrieb).
Es ist möglich bis zu drei Achsen zu definieren, die mit einer bestimmten,
anderen Achse den Sollwertausgang tauschen können, d.h. es sind bis zu 4
Achsen auf einen Motor schaltbar. Das wird z.B. benötigt, wenn mehrere
spezielle Fräsköpfe zum Einsatz kommen, die online ausgetauscht werden
sollen. Die Achsen, zwischen denen die Sollwertumschaltung erfolgt, müssen
nicht unbedingt demselben Kanal oder derselben BAG zugeordnet sein.
3/TE5/2-6
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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