Konfigurationsbeispiel Einer Analogen Achse - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Analoge Achse (TE2)

6.3 Konfigurationsbeispiel einer analogen Achse

6.3 Konfigurationsbeispiel einer analogen Achse
Bei folgender Maschine soll eine Achse mit einem analogen Antrieb geregelt
werden.
S
S
S
S
S
S
S
Die Maschinendaten für das DMP–Modul, den Sollwertausgang und den
Istwerteingang sind folgendermaßen zu setzten:
Achspezifische
Maschinendaten
63530 $MA_ANALOG_AXIS = 2
Achse 5:
Sollwerte:
30100 $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR = 1
30110 $MA_CTRLOUT_MODULE _NR= 6
30120
30130
32250 $MA_RATED_OUTVAL = 80
32260 $MA_RATED_VELO = 3000
Istwerte:
30200 $MA_NUM_ENCS = 1
30210 $MA_ENC_SEGMENT_NR = 1
30220 $MA_ENC_MODULE_NR = 3
30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0] = 2
30240 $MA_ENC_TYPE[0] = 1
3/TE2/6-20
Kanal 1: Maschinenachse AX1, AX2, AX3
Kanal 2: Maschinenachse AX4, AX5
Die Achsen 1 – 4 sind digitale Achsen, Antrieb 5 ist der NCU–Terminalblock.
Die Achse AX5 soll analog betrieben werden. Analogwert soll an
DMP–Modul 2 anstehen. Dieses Modul hat den Steckplatz 3 auf dem
NCU–Terminalblock.
Als Istwerteingang wird das direkte Meßsystem vom digitalen Antrieb 3
genutzt.
Die maximale Motordrehzahl beträgt 3000 U/min.
Die maximale Motordrehzahl wird mit +/– 8V erreicht.
$MA_CTRLOUT_NR = 1
$MA_CTRLOUT_TYPE = 0
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
DMP–Modulnummer
Bussegment 840D
freies Modul (muß nicht vor-
handen sein )
immer 1 bei 840D
simulierter Sollwert
80% Nennspannung bei
max. Motordrehzahl
max. Motordrehzahl
analoge Achse hat ein
Meßsystem
Bussegment 840D
Modulnummer 3
direktes Meßsystem
Gebertyp: Rohsignalgeber
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08.97
09.95