Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 552

Transformationspaket Handling (TE4)
2.2 Begriffsbestimmungen
2.2.3 Gelenkdefinition
Unter einem Gelenk versteht man entweder eine translatorische oder eine
rotatorische Achse.
Die Grundachskennungen bestimmen sich aus der Anordnung und Reihenfolge
der einzelnen Gelenke. Diese werden mit Buchstabenkennungen (S, C, R, N)
angeben, die im Folgenden erläutert werden.
S Schiebegelenk
C Schiebegelenk II Drehgelenk
R Drehgelenk II Drehgelenk
Drehgelenk Schiebegelnk
N Drehgelenk Drehgelenk
FL Flansch zur Befestigung des Werkzeugs
WZ Werkzeug (Tool)
Bild 2-2 Gelenkbezeichnungen
3/TE4/2-8
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
positive Achsrichtung
positive Achsrichtung in Zeichnung
hinein
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