10.00
09.95
2.4.1
Leistungsübersicht des EG im SW–Stand 6 (Zusammenfassung)
EG
Ein EG hat:
Folgeachse
Eine Folgeachse kann:
Leitachse
Eine Leitachse kann:
Leit– und Folge-
Als Leit– und Folgeachse sind erlaubt:
achse
Koppeltyp
Das EG kann sich je Leitachse beziehen auf:
Bezugssystem
Die Berechnungen erfolgen im Basiskoordinatensystem BKS.
Synchronaktionen
Synchronaktionen (s. Literatur: /FBSY/) werden nicht unterstützt.
Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.4 Elektronisches Getriebe EG (ab SW 5)
a) max. 5 Leitachsen
b) 1 Folgeachse
c) max. 5 zugeordnete Kurventabellen oder
d) max. 5 zugeordnete Koppelfaktoren (Z/N) oder
e) Kombination aus Kurventabellen und Koppelfaktoren für max.
5 Leitachsen
a) das EG eindeutig identifizieren
b) Leitachse eines anderen EG sein (Kaskadierung)
c) nicht gleichzeitig Leitachse des gleichen EG sein (keine Rückkopplung)
d) nicht Kommandoachse sein
a) ein mal im selben EG benutzt werden
b) in mehreren EGs als Leitachse benutzt werden
c) PLC–Achse sein
d) Kommandoachse sein
reale
modulo korrigierte Rundachse
a) den Istwert oder
b) den Sollwert
Achskopplungen und ESR(M3)
simulierte
Linearachse
Rundachse
3/M3/2-45