Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 783

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09.95
Ohne Orientie-
Wird die Orientierung an der Satzgrenze nicht verändert, so muß die Kontur nur
rungsänderung in der Ebene senkrecht zur Werkzeugachse betrachtet werden. Der Werkzeug-
querschnitt ist dann ein Kreis, der die beiden Konturen berührt. Die geometri-
schen Verhältnisse in dieser Ebene sind identisch mit denen bei der 2
rektur.
Mit Orientierungs-
Wird die Orientierung am Satzübergang geändert, wird das Werkzeug in der
Innenecke so abgewälzt, daß es zu jedem Zeitpunkt die beiden Sätze, die die
änderung
Innenecke bilden, berührt.
Bei einer Änderung der Orientierung in einem Satz, der mit einem anderen Satz
eine Innenecke bildet, muß von dem programmierten Zusammenhang zwi-
schen Bahnposition und zugehöriger Orientierung abgwichen werden, da die
Bahnendposition nicht erreicht wird, die Orientierung aber ihren Endwert errei-
chen muß. Dieses Verhalten ist völlig analog zum Verhalten von Synchronach-
sen bei der 2
Bild 2-8
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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programmierte
Position
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Bahnendposition und Orientierungsänderung an Innenecken
3D–Werkzeugradiuskorrektur (W5)
2.1 Umfangsfräsen
3/W5/2-15
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/ D–Kor-
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