Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 468

Analoge Achse (TE2)
2.4 Sollwert
2.4 Sollwert
Sollwert Hardware In jedem Lagereglertakt wird der Drehzahlsollwert einer analogen Achse auf
einen Digital–Analogwandler geschrieben und steht dort als Signal im Bereich
+/– 10V an.
Pro analoger Achse wird ein Digital– Analogwandler benötigt, der als
DMP–Ausgangsmodul auf dem NCU–Terminalblock sitzt. Auf einem
NCU–Terminalblock befinden sich max. 8 DMP– Module.
Der Sollwert wird an den analogen Antriebsverstärker ( z.B.: SIMODRIVE 611A
) geführt, der den Motor ansteuert.
Reglerfreigabe
Weitere Signale, wie Reglerfreigabe oder NC–Ready, die der analoge
Antriebsverstärker benötigt, stehen am NCU–Terminalblock nicht an, sondern
müssen von der SIMATIC Peripherie abgeleitet werden.
Sollwert konfigu-
Analoge Achsen geben keinen internen Sollwert an einen digitalen Antrieb.
rieren Daher sind diese Achsen sollwertseitig als simulierte Achsen zu konfigurieren.
Hierzu werden die Maschinendaten 30100 – 30130 verwendet.
MD 30100: CTRLOUT_SEGMENT_NR = 1
MD 30110: CTRLOUT_MODULE _NR=
MD 30120: CTRLOUT_NR = 1
MD 30130: CTRLOUT_TYPE = 0
Sollwert normieren
Mit den axialen Maschinendaten MD 32250: RATED_OUTVAL und
MD 32260: RATED_VELO wird die Ausgangsspannung normiert und begrenzt.
In MD 32260: RATED_VELO wird die maximale Motordrehzahl in U/min
eingetragen. Der Prozentwert in MD 32260: RATED_VELO gibt die Spannung
bei maximaler Motordrehzahl bezogen auf +/– 10V an. Die Eingabe 80%
bedeutet bei maximaler Motordrehzahl +/– 8V am DMP–Modul. Der
Prozentwert muß an den verwendeten analogen Antriebsverstärker angepasst
werden.
Beispiel:
maximale Motordrehzahl 6000 U/min
8V bei Motordrehzahl 6000 U/min
Bei Motordrehzahl 3000 U/min stehen 4V am DMP Modul an.
Hinweis
Änderungen in Maschinendaten MD 32250: RATED_OUTVAL und
MD 32260: RATED_VELO werden nicht mit NewConfig aktiv, sondern erst mit
Reset. Das gilt nur im Bezug auf die Funktion analoge Achse.
3/TE2/2-10
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Bussegment 840D
Hier muß trotz simulierten Soll-
wertausgangs die Modulnum-
mer eines nicht belegten Mo-
duls stehen. Dieses Modul
muß als Hardware nicht vor-
handen sein.
immer 1 bei 840D
simulierter Sollwert
MD 32260: RATED_VELO = 6000
MD 32250: RATED_OUTVAL = 80
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