Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 421

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Satzunabhängig: Richtungsabhängiges Blockieren des Abstandssensors (ab SW 5.3)
Wirksamkeit von
Über das Maschinendatum MD 62523: CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT
MD 62523 kann festgelegt werden, daß eine Richtung der Sensorbewegung blockiert wird.
Die Blockierung der Sensor–Bewegung erfolgt richtungsabhängig, indem der
entsprechende digitale Ausgang wie folgt definiert wird:
S
Mit der Eingabe von MD 62523 = 0 ist keine Blockade der zugeordneten Ver-
fahrrichtung mehr möglich.
S
S
Mit der folgenden Einstellung blockiert der digitale Ausgang:
S
S
Die Blockade über die Variable $A_OUT[n] kann sowohl satzsynchron vom Be-
arbeitungsprogramm als auch von Synchronaktionen aus erfolgen.
Die Funktion kann dazu benutzt werden, die überlagerte Sensorbewegung zu
blockieren ohne die Abstandsregelung auszuschalten.
Invertierung der
Die Eingabe einer negativen Nummer in das Maschinendatum MD 62523 inver-
tiert die interne Auswertung des digitalen Ausgangs.
Auswertung
Beispiel
Bei der invertierten Auswertung des Pegels bewirkt die Einstellung
MD 62523: CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] = –1
daß
$A_OUT[1] = 0
die Bewegung in negativer Richtung blockiert und
$A_OUT[1] = 1
die Bewegung in negativer Richtung freigibt.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
MD 62523: CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[ ] = 0: Funktion ist inaktiv
MD 62523: CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] = 1: negative Richtung
MD 62523: CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[1] = 2: positive Richtung
$A_OUT[1] = 1 die überlagerte Bewegung in negativer Richtung
(d. h. in Richtung MD 62505: CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT)
$A_OUT[2] = 1 die überlagerte Bewegung in positiver Richtung
(d. h. in Richtung MD 62506: CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT)
Abstandsregelungung (TE1)
2.4 Programmierung
3/TE1/2-17