Kartesisches Ptp-Fahren Mit Transformationspaket Handling; Inbetriebnahme; Allgemeine Inbetriebnahme; Funktionsspezifische Inbetriebnahme - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE4: Transformationspaket Handling

9.12 Inbetriebnahme

9.11 Kartesisches PTP–Fahren mit Transformationspaket Handling
Es ist möglich, mit dem Transformationspaket Handling die Funktion "Kartesisches PTP-
Fahren" zu verwenden (siehe Funktionshandbuch "Transformationen", Kapitel "Kartesisches
PTP-Fahren"). Hierbei muss das folgende Maschinendatum gesetzt werden:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 4100 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
9.12 Inbetriebnahme
9.12.1

Allgemeine Inbetriebnahme

Das Transformationspaket Handling ist ein Compile-Zyklus.
Die allgmeine Inbetriebnahme eines Compile-Zyklus ist beschrieben in Kapitel "TE01:
Installation und Aktivierung ladbarer Compile-Zyklen (Seite 201)".
9.12.2

Funktionsspezifische Inbetriebnahme

Option
Die Funktion "Transformationspaket Handling " ist eine Option für die eine Lizenz erworben
werden muss:
● Transformation Handling RCTRA, Bestell-Nr.: 6FC5800-0AM31-0YB0
Eine ausführliche Beschreibung zur Lizenzierung, wie z.B. die Zuordnung einer Lizenz zur
Hardware, findet sich in:
Weitere Informationen
Inbetriebnahmehandbuch Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb; Lizenzierung
Anwenderspezfische Alarmtexte
Zum Anlegen von anwenderspezifischen Alarmtexten im Zusammenhang mit Comple-Zyklen
siehe Kapitel "Anlegen von Alarmtexten (Seite 208)"

Transformation parametrieren

1. Tragen Sie den Transformationstyp ein in das Maschinendatum:
– MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 4100 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
2. Tragen Sie die Zuordnung der an der Transformation beteiligten Kanalachsen ein in das
Maschinendatum (Achsnummern beginnend bei 1):
– MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0 ... 5] (Achszuordnung für Transformation)
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Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
Technologien