Achskopplungen und ESR(M3)
2.4 Elektronisches Getriebe EG (ab SW 5)
2.4.8
Systemvariablen für Elektronisches Getriebe
Anwendung
Mit Hilfe der folgenden Systemvariablen kann das Teileprogramm aktuelle
Zustände eines EG–Achsverbandes ermitteln und ggf. darauf reagieren:
Tabelle 2-1
Systemvariablen, R bedeutet: Lesezugriff möglich
Name
Typ
Teile-
prog.
$AA_EG_
INT
R
TYPE[a,b]
(ab SW 5.2)
$AA_EG_
REAL
R
NUMERA[a,b]
(ab SW 5.2)
––––––
(ab SW 6)
$AA_EG_
REAL
R
DENOM[a,b]
(ab SW 5.2)
–––––
(ab SW 6)
$AA_EG_
REAL
R
SYN[a,b]
(ab SW 5.2)
$AA_EG_
REAL
R
SYNFA[a]
(ab SW 5.2)
$AA_EG_BC[a]
STRING
R
$AA_EG_
INT
R
NUM_LA[a]
$AA_EG_
AXIS
R
AX[n,a]
3/M3/2-54
Zugriff
Vorlaufstop
Sync
Teile-
Sync
Akt.
prog.
Akt.
R
Art der Kopplung:
0:
1:
R
Zähler des Koppelfaktors KF
KF = Zähler/Nenner
Voreinstellung: 0
––––
Nummer der Kurventabelle,
wenn $AA_EG_DENOM[a,b] 0
ist.
R
Nenner des Koppelfakt. KF
KF = Zähler/Nenner
Voreinstellung: 1
Nenner muß positiv sein.
––––
Nenner ist 0, wenn statt Zähler
$AA_EG_NUMERA[a,b] die
Nummer einer Kurventabelle
angegeben ist.
R
Synchronposition für die ange-
gebene Leitachse
Voreinstellung: 0
R
Synchronposition für die ange-
gebene Folgeachse
Voreinstellung: 0
R
Satzwechselkriterium für
EG–Aktivierungsaufrufe:
EGON, EGONSYN:
"NOC"
"FINE"
"COARSE" Synchronlauf
"IPOSTOP" sollwertseitiger
R
Anzahl der mit EGDEF defi-
nierten Leitachsen. 0, wenn
keine Achse mit EGDEF als
Folgeachse festgelegt wurde.
R
Achsbezeichner der Leitachse,
deren Index n angegeben
wurde.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Bedeutung, Wert
Achsbezeichner
Istwertkopplung
a:
Sollwertkopplung
b:
Achsbezeichner
a:
b:
Achsbezeichner
a:
b:
Achsbezeichner
a:
b:
Achsbezeichner
a:
Achsbezeichner
a:
sofort
Synchronlauf fein
grob
Synchronlauf
Achsbezeichner
a:
Achsbezeichner
n:
a:
Siemens AG 2002 All Rights Reserved
10.00
09.95
Bed. Index
Folgeachse
Leitachse
Folgeachse
Leitachse
Folgeachse
Leitachse
Folgeachse
Leitachse
Folgeachse
Folgeachse
Folgeachse
Index der
Leitachse im
EG–Verband
0 ... 4
Folgeachse