Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 166

Gantry–Achsen (G1)
2.3 Inbetriebnahme der "Gantry–Achsen"
Das bedeutet bei aufgelöstem Gantry–Verbund
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Literatur:
Hinweis
Als Ergänzung zu den hier mehr in allgemeiner Form angegebenen Inbetrieb-
nahmegesichtspunkten und Gesichtspunkten der Regeldynamik der Antriebe
wird in Kapitel 6 am Beispiel einer konkreten Konstellation –beschrieben durch
ihre Maschinendaten– ein komplettes Beispiel bereitgestellt.
Inbetriebnahme–
Ab einschließlich SW 5.1
Die Inbetriebnahmefunktionen Funktionsgenerator und Messen werden wie
unterstützung von
bisher über PI–Dienste parametriert. Die Verfahrbewegung startet für alle
Gantry–Verbänden
parametrierten Achsen mit der Betätigung der MSTT–Taste NC–Start in der
Betriebsart JOG.
In der Bedienoberfläche "Meßfunktion und Funktionsgenerator im
Gantry–Verbund" blendet die Bedienoberfläche ein Bild auf, in dem 2
Amplitudenwerte und je ein Offset und eine Bandbreite einzugeben sind. Der
erste Amplitudenwert gilt für die Meßachse, der zweite für die restlichen
gekoppelten Achsen.
3/G1/2-22
Verfahrbereichsgrenzen immer aktivieren und sehr knapp einstellen
(Positionstoleranz)
möglichst zuerst den Gantry–Verbund synchronisieren und dann einen
POWER–ON–RESET machen, ohne nochmals zu referenzieren. Dadurch
beziehen sich die Verfahrbereichsgrenzen immer auf die gleiche Position
(die beim POWER ON).
Sprungfunktion meiden. Nur Lagesprünge sind zulässig, wenn sie kleiner
als die Toleranz bleiben.
bei Funktionsgenerator und Meßfunktion immer Offset 0 verwenden,
entgegen den Empfehlungen für gewöhnliche Achsen.
Amplituden für Funktionsgenerator und Meßfunktion so klein wählen, daß
die angeregte Achse weniger als die Positionstoleranz verfährt. Zur
Kontrolle immer die Verfahrbereichsgrenzen aktivieren (s. o.).
/FBA/, DD2 "Drehzahlregelkreis"
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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