Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 332

Achskopplungen und ESR (M3)
6.2 Elektronisches Getriebe für Wälzfräsen
Der folgende Teileprogrammausschnitt ist als allgemeines Konzept zu
verstehen, bei dem konkrete Ergänzungen von Kurventabellen und
Zahnrad–/Maschinenparametern noch vorgenommen werden müssen. Zu
ergänzende Anteile sind durch < ... > notiert. Auch konkret notierte Parameter
müssen ggf. geändert werden z.B. Koppelfaktoren.
N100 CTABDEF(X, Z, 1, 0)
N110 < ... >
N190 CTABEND
N200 CTABDEF(Y, Z, 2, 0)
N210 < ... >
N290 CTABEND
N300 CTABDEF(A, Z, 3, 0)
N310 < ... >
N390 CTABEND
N400 CTABDEF(C, Z, 4, 0)
N410 < ... >
N490 CTABEND
N500 EGDEF(X, Z, 1)
N510 G1 F1000 X10
N520 EGONSYN(X, "NOC", <SynPosX>, Z, <SynPosX_Z>, 1, 0)
N600 EGDEF(Y, Z, 1)
N610 G1 F1000 Y10
N620 EGONSYN(Y, "COARSE", <SynPosY>, Z, <SynPosY_Z>, 2, 0)
N700 EGDEF(A, Z, 1)
N710 G1 F1000 A10
N720 EGONSYN(A, "FINE", <SynPosA>, Z, <SynPosA_Z>, 3, 0)
; 1. Getriebestufe, C99 ist die Softwareachse zwischen den zwei Elektronischen Getrieben
N800 EGDEF(C99, Y, 1, Z, 1, B, 1 )
N810 EGONSYN(C99, "NOC", <SynPosC99>, B, <SynPosC99_B>, 18, 2, & ; Einschalten von Leitachse B
Y, <SynPosC99_Y>, R1 *
Z, <SynPosC99_Z>, 10, 1)
; Zeichen & bedeutet: Befehlsfortsetzung in Folgezeile kein LF und Kommentar im Programm erlaubt
; 2. Getriebestufe
N900 EGDEF(C, C99, 1, Z, 1) ; Deklaration der Folgeachse C99 von Stufe 1 als Leitachse von Stufe 2,
N910
N920 EGONSYN(C, "NOC", <SynPosC>, C99, <SynPosC_C99>, 1, 1, &
Z, <SynPosC_Z>, 4, 0)
N999 M30
Maschinendaten
Es ist nur ein Ausschnitt angegeben, der über die notwendige Konfiguration von
Geometrie–/Kanal– und Maschinenachsparametern hinausgeht.
$MN_NUM_EG = 5
$MN_MM_NUM_CURVE_TABS = 5 ; Maximale Anzahl von Kurventabellen
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS = 50 ;Max. Anzahl von
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS = 100 ;Max. Anzahl von
3/M3/6-104
; Deklaration und Spezifikation der nicht periodischen Kurventabelle C1
; Vorgabe der Kurventabelle: Kurvenpunkte oder Polynomsätze
; Deklaration und Spezifikation einer nicht periodischen Kurventabelle C2
; Vorgabe der Kurventabelle: Kurvenpunkte oder Polynomsätze
; Deklaration und Spezifikation einer nicht periodischen Kurventabelle C3
; Vorgabe der Kurventabelle: Kurvenpunkte oder Polynomsätze
; Deklaration und Spezifikation einer nicht periodischen Kurventabelle C4
; Vorgabe der Kurventabelle: Kurvenpunkte oder Polynomsätze
; Deklaration von Pfad über C1, Sollwertkopplung
; Deklaration des Kommandoanteils von X
; Deklaration von Pfad über C2, Sollwertkopplung
; Deklaration des Kommandoanteils von Y
; Deklaration von Pfad über C3, Sollwertkopplung
; Deklaration des Kommandoanteils von A
p
, 1, &
; Sollwertkopplung
; Deklaration von Pfad über C4, Sollwertkopplung
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
; Einschalten von Pfad über C1
; Einschalten von Pfad über C2
; Einschalten von Pfad über C3
; Einschalten von Leitachse Y
; Einschalten von Leitachse Z
; Einschalten von Softwareachse C99
; und von Leitachse Z über C4
; Maximale Anzahl von Getrieben
; Kurvensegmenten
; Kurvenpolynomen
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